行业投资评级 - 电子皮肤行业评级为"优于大势" [4] 核心观点 - 电子皮肤市场空间2030年有望达到155亿元，其中灵巧手电子皮肤市场空间约50亿元 [37] - 触觉传感器技术方案呈现多元化发展，压阻/压电/电容式性价比高，磁电式/视触觉适配高精密场景 [2] - 行业竞争壁垒集中在材料、算法、半导体级制备工艺和客户渠道 [3] 技术方案分析 - 压阻/压电/电容式传感器结构相似，由敏感层、电极层、基底层等构成，性价比高且技术成熟 [1][15] - 磁电式可直接测量六维力，但生产工艺复杂且成本高，视触觉传感器算力要求极高 [2][35] - 基础传感器通过叠加算法可实现切向力测量，电容式传感器精度优于压阻/压电式 [20][28] 市场空间测算 - 人形机器人出货量预计从2025年1.24万台增长至2030年100万台，CAGR达140% [37] - 灵巧手电子皮肤覆盖率将从2025年10%提升至2030年90%，单点价值量从160元降至80元 [37] - 其他部位（手臂/双腿/脚掌）电子皮肤市场空间2030年预计达105亿元 [37] 竞争格局与壁垒 - 行业格局分散，压阻式厂商包括福莱新材、汉威科技、晶华新材等，磁电式核心厂商为帕西尼 [41][42] - 材料端核心为PDMS等弹性体复合碳纳米管/石墨烯，活性层材料决定传感器灵敏度 [3][45] - 制备工艺涉及丝网印刷/3D打印/激光处理等半导体级技术，垂直堆叠结构为主流方案 [58][59] 重点公司分析 - 晶华新材成立晶智感子公司，战略合作灵心巧手，产品覆盖全掌1397个触觉点 [80][83] - 汉威科技布局多维传感器矩阵，柔性电子皮肤已小批量供货人形机器人厂商 [89] - 福莱新材二代产品实现三维力感知，战略合作兆威机电提升集成能力 [95][97] - 天安新材与他山科技合作开发皮肤+肌肉+骨骼多维机器人解决方案 [93]