行业投资评级 - 机械设备行业评级为看好（维持）[6] 核心观点 - 特斯拉推出新一代灵巧手，灵巧手行业的自由度和功能等指标有望再次升级，看好灵巧手产业链景气度上升[3] - 特斯拉灵巧手技术已迭代三次，从第一代11个自由度提升到第三代22个自由度，新一代灵巧手每个手臂有26个执行器，自由度有望继续增加[9][10] - 灵巧手产业有望跟随特斯拉升级自由度和功能，因灵巧手的数据采集有助于大模型升级并实现具身智能更快落地[9][13] - 灵巧手自由度的提升将带来更高产品价值，因需要更多执行器或驱动传动环节，以及结构和部件升级[9][14] 相关公司 - 震裕科技(300953，买入)[3] - 汉威科技(300007，未评级)[3] - 南山智尚(300918，未评级)[3] - 鸣志电器(603728，未评级)[3] 技术发展 - 特斯拉第一代灵巧手采用仿生五指结构设计，单手拥有11个自由度（6主动+5被动）[10] - 第三代灵巧手自由度提升到22个，主动自由度由6个提升至17个，驱动系统由内置改为外置[10] - 新一代灵巧手每个手臂有26个执行器，包括26个电机、齿轮箱和电力电子设备[10] 产业影响 - 灵巧手作为机器人与物理环境交互的末端执行器，集成了力/力矩/温度/触觉等传感器，构成多模态数据采集平台[9][13] - 多传感器数据采集增强了数据多样性和复杂性，有利于提升AI训练效率和模型泛化能力[9][13] - 灵巧手控制主要通过强化学习、模型驱动学习、模仿学习等方法实现，仍需依赖多模态大模型的持续进步[13]