投资评级 - 首次覆盖给予"优于大市"评级 [3][5][53] - 一年期合理估值区间为75.43-82.98元（对应2026年PE 30-33倍） [3][5][53] 核心观点 - 公司是国内工业自动化解决方案领先企业，技术覆盖控制层、驱动层、执行层、传感层，核心产品包括PLC、HMI、伺服系统等 [1][8] - 2024年中国小型PLC市场占有率国内品牌排名第二，实现销售额与市占率双增长 [1][8] - 加速布局具身智能产业，开发人形机器人核心零部件，投资8亿元建设机器人智能驱控系统项目 [3][35][36] - 主业稳健且海外拓展顺利，2025年上半年海外订单同比增速近50% [2] - 预计2025-2027年归母净利润分别为2.78/3.53/4.33亿元，同比增长21.68%/27.09%/22.55% [3][43] 财务表现 - 2025年上半年总营业收入8.77亿元（同比增长10.01%），归母净利润1.27亿元（同比增长0.39%） [1] - 上半年毛利率38.28%（同比下滑0.21个百分点），净利率14.49%（同比下滑1.38个百分点） [1] - 2019-2024年收入CAGR达21.33%，净利润CAGR为6.93% [20] - 2024年ROE为10.0%（较2023年增长0.7个百分点），2025年上半年ROE为4.8%（同比下滑1.0个百分点） [25] - 研发费用率从2019年8.5%提升至2024年9.8% [25] 业务布局 - 实施大客户战略，客户涵盖比亚迪、宁德时代、立讯精密、歌尔等细分行业龙头 [2][10] - 产品线中PLC占比38.05%，驱动系统占比47.33%，为主要收入来源 [10] - 伺服系统产品包括DS5系列、DM6系列驱动器，MS6系列电机等，支持EtherCAT等通讯协议 [14][15] - 积极开发无框力矩电机、空心杯电机等机器人核心零部件，已实现小批量销售 [35] - 在半导体、锂电智慧物流、医疗等行业提供完整解决方案 [37] 盈利预测假设 - 驱动系统：预计2025-2027年收入9.83/11.80/14.16亿元，毛利率25.46%/25.96%/26.46% [38][41] - PLC：预计2025-2027年收入8.10/9.72/11.66亿元，毛利率56.25%/56.75%/57.25% [39][41] - 人机界面：预计2025-2027年收入2.18/2.51/2.89亿元，毛利率稳定在32.18% [39][41] - 智能装置：预计2025-2027年收入0.45/0.52/0.62亿元，毛利率稳定在34.36% [40][41] 估值分析 - 绝对估值（FCFF法）：合理区间68.26-81.09元，WACC假设10.90% [46][49] - 相对估值：参考汇川技术、伟创电气等可比公司，给予2026年PE 30-33倍 [51][53] - 当前股价63.50元，总市值99.78亿元 [5]