投资评级 - 维持"增持"评级 [1][5] 核心观点 - 绿的谐波作为国内谐波减速器龙头，凭借自主开发的P齿型技术打破外资垄断，2023年国内销量占比26%高于哈默纳科的9% [4] - 人形机器人发展将大幅提升谐波减速器需求（特斯拉人形机器人需14个谐波减速器vs工业机器人平均3.5个），为行业带来增量空间 [3][61][66] - 公司机电一体化产品快速增长，2020-2024年营收从0.08亿元增至0.53亿元，毛利率维持在34.49%-41.14%水平，成为新增长曲线 [4][86] - 预计2025-2027年营业收入为5.68/7.14/9.19亿元，同比增长46.67%/25.65%/28.78%；归母净利润1.18/1.42/1.77亿元，同比增长109.41%/21.11%/24.36% [5][91] 行业地位与技术优势 - 2024年全球谐波减速器产能份额中哈默纳科占40.4%，绿的谐波占12.0%位列第三 [3][68] - 自主研发P型齿结构提升输出效率和承载扭矩，Y系列谐波减速器实现10弧秒以内传动精度 [79][81] - 客户覆盖UR、埃斯顿、埃夫特等国内外龙头厂商，并进入ABB供应链 [4][85] 财务表现 - 2025年H1营业收入2.51亿元（同比+45.82%），归母净利润0.53亿元（同比+45.87%） [4][25] - 谐波减速器及金属部件是主要收入来源，2024年营收占比85%，毛利占比83% [20] - 研发费用率保持高位，2025年H1达9.16% [31] 产能与项目进展 - 年产50万台精密减速器项目进入全面达产阶段，2025年启动"新一代精密传动装置智能制造项目"建设 [89][90] 行业前景 - 2024年中国谐波减速器消费量79.55万台（同比+18.86%），2025年预计达95.75万台 [47] - 工业机器人核心零部件中减速器成本占比35%，人形机器人放量将显著提升需求 [38][61] - 政策支持明确，《"十四五"机器人产业发展规划》提出2025年制造业机器人密度较2020年翻番 [53]