行业投资评级 - 行业投资评级为“强于大市”，且评级为“维持” [1] 报告核心观点 - 激光雷达正从“功能件”切换至“安全件”，成为高精度感知的必要传感器和自动驾驶安全冗余的关键组件 [2] - 行业呈现“量升价平”趋势，价格通缩接近尾声，市场在智驾平权、高阶智驾及机器人多场景应用下持续扩容 [2] - 国内企业后发先至，马太效应加速，以禾赛、速腾、华为、图达通为首的“四巨头”格局稳固，2024年CR4近100% [2] - 激光雷达在高阶智驾与机器人的双轮驱动下，渗透率有望加速提升，建议关注国内头部厂商禾赛科技与速腾聚创 [2] 激光雷达的必要性与技术路径 - 智能驾驶向L3及以上演进，对环境感知的可靠性要求提升，传统摄像头和毫米波雷达在复杂环境下存在感知局限 [7] - 激光雷达通过主动发射激光脉冲，以厘米级精度生成点云，在空间精度与几何确定性方面优势显著，是实现三维空间建模的关键组件 [12] - 多传感器融合方案是当前主流，具备冗余设计强、容错性高的优势，2025年1-8月支持城市NOA的车型普遍配备激光雷达，单颗主激光雷达方案占比达97.1% [16][17][18] 车载激光雷达市场：价格与量能分析 - 硬件降本核心来自设计，芯片集成化已推动激光雷达显著降本，禾赛AT128通过自研芯片实现99.5%的降本 [27][28] - ADAS激光雷达价格通缩已接近尾声，行业均价从2020年的2.25万元下降至2025E的2000元，主机厂BOM成本占比降至2–3% [33][34] - 2025年1-8月激光雷达装车量达156.8万颗，渗透率达8.7%，近4个月稳态在10%左右，覆盖车型价格带下沉，20-25万车型成为销量主力 [35] - 高阶智驾推动单车搭载量提升，L3级配套4-5颗激光雷达，L4级Robotaxi方案配套7-10颗激光雷达 [2][42][44][45] 机器人领域：激光雷达的第二增长曲线 - 割草机智能化催生百亿市场空间，2024年全球智能割草机器人销量约38.35万台，市场规模61亿元，渗透率不足2%，预计2029年渗透率达17%，市场规模约476亿元 [55] - 激光雷达有望成为割草机器人导航的最终方案，2024年全球激光雷达割草机器人市场规模约5.5亿美元，预计2031年达22.1亿美元 [55] - 机器人领域（含割草、人形、移动、商用服务机器人）3D激光雷达市场规模2024年为3.89亿元，预计2025年实现翻倍增长至10.91亿元，最终市场规模有望达100亿元 [56] 竞争格局：国内厂商主导全球 - 受益于国内智驾平权发展，国内激光雷达厂商实现份额赶超，2023年全球车载激光雷达市场前四大厂商为禾赛科技（29%）、速腾聚创（29%）、图达通（21%）、华为（9%），中国厂商合计占据88%份额 [62] - 马太效应加速，龙头格局稳固，2024年禾赛、速腾、华为、图达通四家中国车企CR4近100% [62][65] 重点公司分析 - 禾赛科技在ADAS和机器人领域双轮驱动，2025年二季度激光雷达总交付量352,095台，同比增长306.9%，其中机器人领域交付量48,531台，同比增长743.6%，2025Q2实现营收7.1亿元，净利润超4000万元，成为国内首家盈利的激光雷达厂商 [68][71][74] - 速腾聚创定位为AI驱动的机器人技术公司，2025年上半年机器人业务收入2.21亿元，同比增长184.80%，占比提升至28.2%，该业务毛利率高达41%，显著优于ADAS业务的17.4% [78][80][81]