行业投资评级 - 领先大市（维持）[5] 核心观点 - 随着宇树科技完成上市辅导，国内机器人主机厂商资本化进程预计将加速 [3][78] - 人形机器人零部件与汽车行业技术同源，产业链投资机会广泛 [3][78] - 机器人形态呈现多样化发展趋势，双足与轮式方案在不同应用场景下形成互补 [33][44][56] 周度行情回顾 - 2025年11月17日至11月21日，人形机器人指数下跌5.86%，同期沪深300指数下跌3.77%，人形机器人指数跑输基准1.91个百分点 [1] - 2025年11月10日至11月14日，人形机器人指数下跌2.82%，同期沪深300指数下跌1.08%，人形机器人指数跑输基准1.74个百分点 [1] - 从细分板块看，本周（11月17日至21日）仅传感器板块上涨1.7%，其他板块均下跌，其中加工设备板块跌幅最大，为6.0% [62] - 年初至今（截至2025年11月21日），加工设备板块涨幅最高，达109.9%，丝杠和减速器板块分别上涨94.0%和89.4% [66] 行业热点与公司动态 - 宇树科技于2025年11月15日完成上市辅导，预计在2025年10月至12月期间正式提交IPO申报文件 [2][11] - 宇树科技2024年营收结构为：四足机器人占65%、人形机器人占30%、相关零部件占5%，公司已连续5年盈利，年度营收超10亿元 [31] - 宇树科技产品线覆盖多品类：7月发布双足人形机器人Unitree R1，起售价3.99万元，具备26个关节自由度 [12]；8月发布四足机器狗Unitree A2，整机重约37kg，空载续航20km [15]；10月发布全尺寸人形机器人H2，拥有31个自由度，较前代H1（19个自由度）提升超过60% [20][24]；11月推出轮式双臂机器人G1-D，采用轮式与升降柱结合方案，旗舰版续航约6小时 [2][29][30] - 特斯拉下一代灵巧手执行器数量将提升至50个（每只手25个），较2024年10月发布的第三代灵巧手（单手17个执行器）复杂度增加约50% [2][73] - 特斯拉计划在德州超级工厂新建年产1000万台Optimus人形机器人的专用设施，量产时间定于2027年启动 [73] - 优必选工业人形机器人Walker S2开启量产交付，具备热插拔自主换电系统 [74] - 多家公司完成融资：星动纪元完成近10亿元A+轮融资 [75]；Dexmal原力灵机完成数亿元A+轮融资 [75] 机器人形态与技术发展 - 机器人形态趋于多样化，主要分为双足、轮式及轮足混合式，各自在不同场景下具备优势 [33][44] - 双足机器人更适合复杂地形和非结构化环境，代表厂商包括特斯拉、Agility、Figure AI、宇树科技、优必选等 [44][45] - 轮式机器人具有稳定性高、能耗低、成本相对较低的优势，更易于在结构化场景中商业化落地，代表厂商包括Reflex、银河通用、帕西尼感知等 [29][44][45] - 灵巧手操作能力与“感知-规划-执行”一体化系统性能是当前产业升级的关键 [44] - 人形机器人的核心优势在于其对人类既有环境的高度适应性，能够直接利用为人类设计的工具和空间，降低部署成本 [35][39] 投资建议 - 建议关注同时拥有“大脑”（AI算法）及硬件迭代能力的主机厂，如小鹏汽车、小米集团、赛力斯等 [3][78] - 建议关注具备人形机器人零部件产业化能力的公司，包括拓普集团、三花智控、银轮股份、电连技术等 [3][78] - 动力及能源部分建议关注零部件供应商，如绿的谐波、中大力德、兆威机电、鸣志电器等 [3][78] - 固态电池方面建议关注宁德时代、国轩高科、三祥新材、厦钨新能等 [3][78]