报告行业投资评级 - 行业投资评级为“领先大市”，并予以维持 [3] 报告核心观点 - 特斯拉Optimus与Figure 03近期展示的流畅奔跑姿态超预期，标志着人形机器人运动控制技术取得显著突破 [2][7] - 人形机器人产业化加速将催生对核心传动部件“丝杠”的巨大需求，丝杠是机器人硬件中价值量占比最高的核心零部件，占比达19% [2][21] - 汽车零部件企业凭借技术同源、供应链共享等优势，正积极切入丝杠新赛道，有望开辟第二增长曲线并把握规模化放量机遇 [2][26][27] 根据相关目录分别总结 1. 人形机器人催生丝杠需求，汽车零部件厂商乘势而上 - 丝杠的核心地位与分类：丝杠是将旋转运动转化为直线运动的核心线性驱动部件，在人形机器人中主要使用滚动丝杠，包括应用于灵巧手的微型滚珠丝杠和应用于肢体关节的行星滚柱丝杠 [11][12][16] - 巨大的市场增长潜力：报告测算，受益于人形机器人产业化放量，全球人形机器人丝杠市场空间将从2025年的4.59亿元高速增长至2030年的82.19亿元和2035年的715.95亿元，2025-2030年复合年增长率达78.09% [23][24] - 汽车零部件企业的跨界优势：新能源汽车市场增速放缓，促使零部件企业寻求第二增长曲线，人形机器人领域因技术同源（精密加工、自动化控制）和供应链复用成为理想选择，呈现明显的产业协同趋势 [26][27] - 国内厂商积极布局：恒立液压、震裕科技、双林股份、五洲新春、北特科技、贝斯特等多家上市公司已切入丝杠赛道，其中以汽车零部件企业为主 [27][28] - 具体案例：以双林股份为例，公司基于汽车座椅水平驱动器的技术同源性，于2023年启动滚珠丝杠项目，2025年已建立年产12000套行星滚柱丝杠的试制产线并向客户送样 [29] 2. 本周行情回顾 - 指数表现：2025年12月1日至5日，人形机器人指数上涨1.41%，领先沪深300指数0.13个百分点；前一周（11月24日至28日）上涨4.78%，领先沪深300指数3.14个百分点 [1][32] - 板块表现：本周机器人细分板块中，电机板块涨幅最大，上涨9.2%；年初至今，加工设备板块涨幅最高，达122.0%，丝杠板块上涨110.4% [34][40] 3. 行业与企业新闻摘要 - 技术进展：特斯拉Optimus实现从慢走到流畅奔跑的进化；Figure 03展示高速奔跑及急转弯能力，速度估测达每小时4至6英里；国内首个全尺寸人形机器人真机数据集LET开源 [7][9][45][46] - 政策与标准：工信部公示人形机器人标准化技术委员会委员名单，产业链主力阵容基本覆盖 [46] - 企业动态：优必选人形机器人再获1.43亿元订单，2025年总订单金额达13亿元；东风汽车人形机器人计划明年上岗；立讯精密预计2026年开始出货人形机器人 [47][48] - 融资活跃：松延动力完成近2亿元Pre-B+轮融资，为年内第五次融资；灵心巧手完成数亿元A+轮融资 [48] 4. 投资建议 - 关注主机厂：建议关注同时拥有“大脑”（AI）及硬件迭代能力的整车厂，如小鹏汽车、小米集团、赛力斯、长安汽车等 [4][50] - 关注核心零部件供应商：建议关注具备人形机器人零部件产业化能力的公司，包括拓普集团、三花智控、双林股份、五洲新春、贝斯特等丝杠、总成件厂商，以及绿的谐波、鸣志电器等动力及能源部件供应商 [4][50] - 关注固态电池：建议关注宁德时代、国轩高科等在固态电池领域有布局的公司 [4][50]