行业投资评级 - 投资评级：看好（维持）[1] 报告核心观点 - 报告认为，特斯拉Optimus机器人于NeurIPS 2025公开亮相，其头部、躯干等结构已采用嵌塑件与注塑件方案，手部新增手套配置，这标志着“结构件”与“手套”是机器人实现轻量化、安全交互及环境适应的“关键一环”，应重点关注[4][13] - 报告测算，量产百万台人形机器人对应结构件和手套的增量市场空间合计超百亿元[4][37] 根据相关目录分别总结 1. “结构件”与“手套”：特斯拉Optimus机器人轻量化的“关键一环” - 结构件是基础：在人形机器人整机系统中，结构件承担“骨骼+关节支架”功能，其设计直接决定机器人能否实现类人运动并适应复杂场景[5] - 手套是突破口：手部包覆材料（“手套”）是覆盖件中技术集成度最高的环节，直接影响触觉反馈、抓取稳定性及人机交互安全[6] - 市场空间测算：报告保守测算，假设结构件单机价值量为18000元，手套单机价值量为4000元（2只，每只2000元），则量产百万台人形机器人对应的结构件和手套增量市场空间分别为180亿元和40亿元，合计超220亿元[37][38] 1.1 结构件：机器人复杂场景落地的基础 - 核心设计要求：结构件设计需满足三大核心需求：（1）运动适配性，如Optimus全身有28个自由度需高精度协同；（2）轻量化与强度平衡，需在减重同时承受数倍于体重的动态冲击；（3）可靠性与寿命，需满足平均无故障运行80000小时以上及部分关键件IP65防护等级[15][16] - 具体部件与材料： - 躯干结构件：作为“骨架核心”，主体框架一般选用铝合金以满足轻量化和高刚性要求，承重部位可能采用高强度钢或碳纤维复合材料[19] - 四肢结构件：腿部壳体以铝合金为主，进行挤压成型和CNC精密加工；足部可能采用碳复合材质；手臂壳体需轻量化并集成线缆通道；灵巧手壳体一般选用PPS等工程塑料；腱绳理想材料是UHMW-PE纤维[21][23] - 连接与辅助结构件：包括万向节（要求不锈钢材质、高精度）、交叉滚子轴承座（要求高刚性、高精度）、密封件（多选用氟橡胶）、缓冲垫（一般选用聚氨酯发泡材质）[26] - 供应商能力要求：能脱颖而出的公司需具备：（1）配合本体厂商持续迭代，同步推进国内外产能建设；（2）产品性能达标且具备大规模制造和降本能力；（3）依靠强大模具能力和现有基地快速形成产能，结构件是无需新增大额资本开支即可推进量产的环节[5][27] - 相关公司：重点关注模塑科技、蓝思科技、拓普集团等；灵巧手核心零部件供应商包括震裕科技、浙江荣泰、五洲新春、上纬新材；连接辅助件公司包括万向钱潮、五洲新春等[5][23][26][27] 1.2 手套：Optimus机器人精细操作的“下一个突破口” - 核心作用与要求：手套不仅承担防护功能，更需满足（1）超薄与高贴合度，以降低对传感层灵敏度的影响；（2）高摩擦系数与类人触感；（3）优异的耐磨、抗撕裂与耐疲劳性能；（4）对触觉、力觉等传感功能的潜在集成能力[6] - 技术路径： - 仿生皮肤材料：如“水性聚氨酯”仿生皮肤，追求“低模量、高强度”，但成本与集成工艺挑战较大[30] - 高性能织物材料（主流路径）：“手套式织物包覆方案”成为当前较理想的工程选择，其优势在于磨损后可快速更换，降低维护成本，且织物可通过编织导电纤维、力敏材料集成触觉传感功能[6][33] - 产品进展：Optimus Gen2.5在NeurIPS 2025亮相的V2.5版本中，灵巧手新增了面向量产的手套配置，掌心留有折痕以配合关节自由度，提升了人机交互安全性[33][35] - 供应商能力要求：该环节核心壁垒是基础材料与工艺能力，在纺织材料、浸渍、涂层及复合工艺等领域有深度积累，并能与下游整机厂协同开发的企业有望率先受益[6][36] 2. 投资逻辑及受益标的 - 投资逻辑：“结构件”和“手套”是特斯拉Optimus机器人轻量化的“关键一环”[38] - 相关标的： - 结构件：受益标的包括模塑科技、拓普集团、蓝思科技[7][39] - 电子皮肤及覆盖材料：受益标的包括日盈电子、恒辉安防、汉威科技[7][39]