行业投资评级 - 强于大市 [3] 核心观点 - 行业已进入商业化加速期，竞争重心从技术可能性转向限定区域的高效低成本规模化盈利，价值链由硬件交付向车辆平台化、数据闭环和持续运营现金流迁移 [3] - 2030年中国Robotaxi市场规模有望超过1500亿元，保有量达40万辆，其中打车服务841亿元、整车销售680亿元、广告及车载娱乐等增量收入约62亿元 [3] - 全球呈现中美双极竞争格局，中国市场形成以萝卜快跑、小马智行、文远知行为代表的多元格局，中东因高客单价、监管开放与人力替代需求成为短期盈利与全球复制的优选市场 [3] - 商业化落地节奏明确，投资逻辑沿政策—运营—规模逐级兑现，短期看政策与项目落地，中期看算法泛化与运营密度，长期看组织与模式能力 [3] 市场规模与成本经济性 - 全球市场：据沙利文测算，Robotaxi全球市场规模将从2025年的3亿美元快速扩张至2035年的约3526亿美元，10年复合年增长率约103% [25] - 中国市场：预计2030年中国Robotaxi市场规模达1583亿元，车辆保有量40万辆，打车服务规模841亿元，整车销售规模680亿元 [27][29] - 成本结构：纯无人Robotaxi单公里运营成本有望降至0.55元，较传统燃油网约车下降72%，较传统电动网约车下降62% [3][77] - 收入潜力：无人化Robotaxi单车日均收入或达680元，单车日均订单数有望达到30单 [3][29][77] - 降本路径：行业主流多传感器融合方案的整车物料清单成本已下探至20万元级别，激光雷达单价降至千元级 [3][64] 竞争格局与区域市场 - 美国市场：由特斯拉与Waymo主导，特斯拉凭借垂直一体化、纯视觉路线及庞大车队数据闭环加速扩张，Waymo以多传感器路径和技术成熟度领先 [3][35] - 中国市场：萝卜快跑、小马智行、文远知行三强领跑，竞争由技术验证转向规模化与盈利验证，萝卜快跑在武汉已实现单车单位经济模型盈亏平衡 [3][35][98] - 中东市场：因高客单价（可达国内2倍以上）、监管开放（如阿联酋颁发无安全员全国性测试牌照）及高人力成本替代需求，成为国内企业短期盈利与全球复制的优选市场 [3][38] - 出海战略：国内企业依托复杂路况训练经验，加速向中东、东南亚及欧美输出技术和车队，并通过与Uber等本地出行平台合作降低获客成本 [3][38][42] 技术路径与演进 - 感知方案：形成纯视觉与多传感器融合两条技术路线并行，多传感器融合（以Waymo为代表）目前仍是行业主流，纯视觉（以特斯拉为代表）长期具备成本与全球泛化潜力 [45][48] - 技术迭代：感知大模型、端到端架构、世界模型提升算法泛化能力，算力平台同步升级，特斯拉AI5算力达千TOPS级 [3][19] - 安全表现：当前事故以低速、轻微为主，系统性风险未显著放大，特斯拉FSD事故率约0.15起/百万公里，Waymo约1.16起/百万公里 [49] - 仿真测试：行业由依赖真实路测向“仿真+世界模型”训练转型，如小马智行的世界模型每周可生成超百亿公里的虚拟测试数据 [62][63] 产业链与商业模式 - 产业链价值迁移：价值分布从上游硬件制造向中游自动驾驶解决方案和下游运营服务延伸，数据闭环与商业生态成为核心竞争力 [33] - 商业模式演进：呈现从自有模式、轻资产模式、合资模式到消费者自有模式的阶段演进，未来乘客自有模式是共享出行经济的深化 [43][44] - 运营效率：远程协助人员与车辆比例已提升至1:20，预计年内优化至1:30，显著摊薄人力成本，运营成本已逐步接近有人驾驶智慧出行模式 [78][79] 政策法规驱动 - 国内政策路径：呈现“道路测试→示范应用/运营→商业化试点→无人化运营”的渐进式发展，国家、地方与企业三级联动推动测试标准互认与城市细则落地 [83][85] - L3级准入：2025年12月15日，工业和信息化部公布我国首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可，为L4无人化运营铺路 [3][85] - 地方立法：深圳、北京、上海、广州、武汉等多地通过地方立法明确事故责任，并逐步放宽运营限制，如杭州取消“安全员强制随车值守”要求 [85][86] 主要公司进展 - 特斯拉：坚持纯视觉与数据飞轮路径，FSD向高阶自动驾驶演进，Cybercab预计2026年第二季度进入量产，取消安全员可为单车年节约12万至14.9万美元 [93] - Waymo：技术体系成熟度领先，自主研发Waymo Driver系统，在美国五城以上常态化运营，车队约2500辆，周订单45万单，并计划进军日本和英国 [91][92] - 萝卜快跑：截至2025年11月累计订单量超1700万单，居全球首位，全无人周订单量超25万单，在武汉已实现单车单位经济模型盈亏平衡 [94][98] - 小马智行：2025年第三季度Robotaxi收入4770万元，同比增长89.5%，在广州实现单车盈利，第七代车型智驾套件物料清单成本下降约70% [99][100] - 文远知行：海外落地节奏领先，已在8国获自动驾驶牌照，布局11国30余城，2025年12月通过Uber App在迪拜上线Robotaxi服务 [103][104] 投资建议 - 报告认为Robotaxi商业模式落地的重要前提是安全可靠、成本可控且易于泛化推广的高阶智驾方案的真正成熟 [3] - 建议关注智能化领先且产业链管控力强的整车企业，如小鹏汽车、理想汽车、小米集团、零跑汽车 [3] - 建议关注高阶智驾核心零部件供应商，如地平线机器人 [3] - 建议关注服务运营商，如小马智行、文远知行、曹操出行 [3]