行业投资评级 - 投资评级：看好（维持）[1] 核心观点 - 人形机器人板块阶段上行趋势已然确立，技术面与情绪面同步回暖，进入阶段性上行通道[5] - 2025年是产业从“0-1”走向“1-10”的技术收敛年，2026年将是跨越“1-10”拐点、走向“10-100”的量产和商业化年，有望开启人形机器人的“黄金十年”[6][9][15] 板块近期表现与驱动因素 - 上周（12月22日-12月26日）机器人核心公司指数上涨6.23%，大幅跑赢沪深300指数（上涨1.95%）和科创50指数（上涨2.85%）[5][14] - 周涨幅前五公司：恒勃股份（19.74%）、伟创电气（15.08%）、浙江荣泰（14.73%）、兆威机电（14.25%）、隆盛科技（11.29%）[5][14][17] - 板块反弹驱动因素：1）前期调整充分，估值与情绪回归合理区间；2）马斯克盛赞Optimus Gen3进展顺利；3）优必选斥资16.65亿元控股锋龙股份，并手握近14亿元多场景订单；4）与商业航天板块形成联动[5][15] 2025年产业回顾：技术收敛 - 2025年板块整体呈现“事件驱动+主题扩散”的高弹性特征，全年指数在高位经历了多次“事件驱动的情绪脉冲+估值回归”的往复[19] - 2025年1-3月：板块上涨51%，催化因素包括特斯拉上调量产指引、Deepseek发布技术成果、宇树机器人春晚亮相等，“小脑”、宇树链等新方向涨幅居前[20] - 2025年6月底-9月：板块上涨约40%，驱动因素包括智元、宇树资本化加速及马斯克相关利好，丝杠、减速器、PEEK材料等高确定性与技术升级方向涨幅居前[23] - 2025年11月中下旬至今：板块反弹，陶瓷球、氮化镓等新方向领涨，催化因素包括特斯拉明确Gen3于2026年一季度发布、小鹏机器人量产计划、宇树科技IPO冲刺等[25][26] - 产业核心围绕特斯拉机器人的技术迭代展开，从丝杠、电机、轻量化到灵巧手、结构件等，寻找技术确定性，供应链从“送样”到“配合开发”再到“产能建设”逐渐清晰[6][28] 2026年产业展望：量产与订单 - 2026年行业将正式进入“量产爬坡与商业探索”的关键发展周期（1-10）[29] - 特斯拉量产路径：Gen2.5硬件平台或已锁版，为量产版本Gen3筑牢基础；Gen3预计在2026年2月之前完成设计定型；预计2026年3月开启批量订单，8月开启大规模制造，并推动核心供应链标准化产能建设[6][33][34] - 主要企业量产规划： - 特斯拉：2026年预计5-10万台；2030年年产能达100万台；长期规划年产能达1000万至1亿台[30] - Figure AI：2026年计划扩大产能至10000台，2025-2029年计划累计出货10万台[30] - 宇树科技：2025年预计出货超5000台；Unitree R1已准备量产[30] - 智元机器人：2026年规划年产能1万台，未来10万台[30] - 优必选：2026年年产能有望达3000-5000台[33] - 小鹏：2026年启动量产，2030年目标年产能100万台[33] - 资本化进程：2026年上半年宇树等国产头部人形机器人企业有望实现IPO落地，为量产筑牢资金根基[6][39] - 政策与产业共振：特朗普政府考虑颁布机器人行政法令，我国产业支持政策有望及时出台，中美政策端与产业端共振有望推动板块迎来主升浪[40] 2026年投资主线与相关标的 - 投资主线一：特斯拉链[7][41] - 强确定性环节：聚焦已进入供应链、技术方案收敛的环节，包括结构件、轴承、头部总成、线性模组（含丝杠）[7][41] - 技术迭代方向：以量产为导向的升级环节，包括灵巧手（微型丝杠、电机、腱绳套等）、旋转模组（含减速器）、传感器、电机等[7][41] - 投资主线二：国产链[7][48] - 聚焦宇树上市、小米/赛力斯机器人落地，看好宇树等国内头部整机公司，其次关注核心供应链、本体代工和标准化等机会[7][48] - 相关标的汇总[7] - 头部总成：蓝思科技 - 轴承：五洲新春，万向钱潮 - 结构件：模塑科技、蓝思科技、长盈精密 - 关节总成：拓普集团、三花智控 - 灵巧手：震裕科技、五洲新春、骏鼎达、浙江荣泰、日盈电子、恒勃股份 - 行星滚柱丝杠：震裕科技、五洲新春、恒立液压 - 减速器：隆盛科技 - 轻量化：唯科科技、旭升集团、星源卓镁 - 电机：德昌股份、金力永磁、伟创电气、步科股份、雷赛智能 - 电子皮肤及覆盖材料：日盈电子、岱美股份、恒辉安防 - 其他：浙海德曼、集智股份、涛涛车业、双元科技