行业投资评级 * 报告未明确给出对“机械设备”或“人形机器人”行业的整体投资评级 [1][2] 报告核心观点 * 征和工业发布的全球首创链式灵巧手“臻手・CHOHO Hand”技术优势显著，定义了行业新标准，有望重塑具身智能核心部件格局 [3][4] * 该产品已实现从实验室到产业端的跨越，多场景落地与产业合作正推动其产业化升级 [5] * 人形机器人是具身智能的下一波浪潮，未来有望像汽车般普及，中国市场增长潜力巨大 [5] 产品技术优势总结 * 高承重：单手承重超过40公斤 [4] * 高抗力：抗力达到400牛顿 [4] * 高可靠：具备耐磨、耐火、耐腐蚀特性 [4] * 高耐久：动作循环寿命超过100万次 [4] * 高精度：指尖重复定位精度为±0.1毫米 [4] * 高能效：传动效率高达95%至98% [4] * 低自重：整机重量仅为715克 [4] * 低成本：5年维护成本大幅低于传统方案 [4] * 高灵活：拥有17个自由度，可在-20℃至60℃环境稳定工作，能完成异形件抓取、精细装配等复杂任务 [4] 产业化进展与市场前景 * 场景落地：产品已适配3C、家电、汽车等自动化柔性作业场景，以及化工厂、核工业等高危遥操作场景，并支持传感器与外壳材质定制 [5] * 产业合作：上海征和机器人已与张江集团签约入驻，并与新时达、卓益得机器人、汉威科技等五家企业及科研机构签署战略合作协议 [5] * 技术融合：与星源智机器人合作，结合多模态大模型技术以提升灵巧手智能水平 [5] * 市场空间：全球机器人灵巧手市场5年复合增长率达到110% [5] * 行业意义：该产品填补了链式传动灵巧手的行业空白，规模化落地后有望推动中国机器人核心部件从“跟跑”向“领跑”转变 [5] * 人形机器人市场预测：据GGII预测，中国人形机器人市场规模到2030年将达到近380亿元，2024-2030年复合增长率将超过61%，销量将从0.4万台左右增长至27.12万台 [5] 建议关注标的 * 整机：优必选、景业智能、亿嘉和 [9] * 灵巧手相关：兆威机电、鸣志电器 [9] * 电子皮肤/触觉：汉威科技、日盈电子 [9] * 传感器：安培龙、柯力传感、华依科技、东华测试 [9] * 核心部件供应商：涉及腱绳、轴承、电机、丝杠、减速器、机器视觉等多个细分领域，包括大业股份、长盛轴承、步科股份、贝斯特、中大力德、舜宇光学等公司 [9]