投资评级与核心观点 - 投资评级：首次覆盖给予“买入”评级 [3] - 目标股价：258.92元 [3] - 核心观点：公司作为国内谐波减速器第一龙头，主业受益于行业复苏与国产替代，同时人形机器人风口将至，有望为公司打开数倍成长空间，公司凭借技术、成本和自研设备能力，正拓展丝杠和关节总成等新业务，成长路径清晰 [1][2][3] 公司概况与市场地位 - 公司定位：专业从事精密传动装置研发、设计、生产和销售的高新技术企业，产品包括谐波减速器、行星滚柱丝杠、机电一体化产品等 [12] - 市场地位：国内谐波减速器第一大龙头，打破了国际品牌在国内的垄断 [12] - 全球份额：2024年公司在全球谐波减速器市场占有率达到12%，位居全球第二、国产第一 [1][12] - 客户资源：积累了新松机器人、埃斯顿、新时达等优质龙头客户，并成功跻身国际主流市场 [12] 主业复苏与行业回暖 - 行业需求回暖：受公共卫生事件结束和新能源汽车、3C电子等下游需求拉动，2024-2025年行业持续回暖 [1] - 产量增长：国家统计局披露，2024/2025年中国工业机器人产量分别同比提升14.2%/28.0%，2025年产量达到77万台，创历史新高 [1][51] - 公司业绩回暖：2025年前三季度公司实现营业收入4.07亿元，同比增长47.36%，营收规模预计将回暖 [14] - 业务结构变化：谐波减速器及金属部件营收占比由超90%下降至约80%，机电一体化产品占比逐步提升 [18] 人形机器人带来的增长机遇 - 市场空间：人形机器人市场随着AI技术进步和科技巨头加码，有望迎来快速爆发，是一个崭新且空间庞大的蓝海市场 [2][58] - 需求倍增：人形机器人自由度有持续增长趋势，将带动谐波减速器行业数倍增长的需求 [2] - 单机用量：以特斯拉Optimus为例，单台人形机器人谐波减速器需求量为14台，后续有望提升到20个以上 [2][69] - 公司布局：公司在该领域已绑定优必选等率先放量的主机厂 [2] - 国产优势：国产厂商具备较强的创新及降本能力，相对优势显著，有望充分受益 [2] 技术、成本与设备优势 - 核心技术：公司在谐波传动理论、齿形设计、材料处理、精密加工等方面拥有核心技术，自创“P形齿”并自制柔性轴承，实现了全产业链覆盖 [75][77][78] - 成本优势：公司毛利率平均比国际龙头哈默纳科高10%左右，成本优势显著 [78] - 自研设备能力：公司核心技术优势在设备能力，旗下拥有多家参控股公司，具备从控制、生产到检测的完整设备储备 [2][98][101] - 设备迁移应用：公司的设备能力可综合迁移至行星滚柱丝杠、减速器和结构件制造，由此拓展产品矩阵 [2] 产品拓展与业务纵深 - 拓展丝杠业务：依托自研设备能力，公司拓展行星滚柱丝杠业务，突破了高精度大负载长寿命产品的设计瓶颈 [2][112] - 发展机电一体化：机电一体化是发展趋势，公司研发关节总成以增强业务纵深，机电一体化产品毛利率较高且营收占比提升 [18][81][96] - 三次谐波技术：公司独有的三次谐波技术比传统二次谐波具备更好的载荷能力和稳定性，适用于工业母机、数控机床转台等对刚度和精度要求苛刻的场景 [91][92] 产能扩张与效率提升 - 定增扩产：2025年1月公司发布定增募集约20.2亿元，用于新一代精密传动装置智能制造项目，将新增滚柱丝杠和100万套谐波减速器产能等 [74] - 扩产速度：公司谐波减速器产能扩充速度超越同行，预计2025年新增产能20万台 [75] - 效率提升空间：公司人均创收约30-50万元，人均创利约10-15万元，显著低于哈默纳科，通过设备自动化等方式有较大提升空间 [79] 财务预测与估值 - 收入预测：预计公司2025-2027年营业收入分别为5.64亿元、8.34亿元、12.76亿元，同比增长45.71%、47.75%、52.97% [6][114] - 净利润预测：预计公司2025-2027年归母净利润分别为1.42亿元、2.06亿元、2.98亿元，同比增长152.03%、45.79%、44.16% [3][6] - 每股收益：预计2025-2027年摊薄每股收益分别为0.772元、1.126元、1.623元 [6] - 估值水平：预计2025-2027年PE分别为249倍、196倍、136倍 [3][6] - 估值依据：选取斯菱股份、五洲新春、奥比中光、超捷股份为可比公司，其2026年平均PE为223倍，考虑到公司龙头地位和成长空间，给予2026年230倍PE [117][118]