投资评级与核心结论 - 首次覆盖禾赛-W（2525.HK），给予“买入”评级 [1][6] - 预计公司2025-2027年总收入为31亿/48亿/61亿元，归母净利润为3.7亿/6.9亿/10.9亿元 [1][4][13] - 禾赛作为全球激光雷达龙头，有望在高阶智能驾驶和机器人等领域快速拓展 [1][16] 核心逻辑与公司优势 - 创始人团队分工明确、优势互补，战略眼光前瞻，早期切入L4市场并坚持芯片化、转镜技术路线及专有制造 [2] - 研发能力领先，是行业内最早提出芯片化路线的公司，2017年末成立芯片部门，2022年量产的AT128是全球首个车规级量产的芯片化远距激光雷达 [2][87] - 专有制造工艺是核心优势，将制造工艺融入研发设计流程，保证高性能、高可靠性与低成本，规划2026年产能提升至400万台，泰国新工厂预计2027年初投产 [2][98] 财务与运营表现 - 2024年实现营收20.77亿元，同比增长10.66%，激光雷达总交付量达50.19万台，同比增长126% [4][13] - 2024年ADAS激光雷达交付量达45.6万台，占总交付量九成以上，同比增长134.2% [13][42] - 2024年综合毛利率达42.6%，Non-GAAP净利润为1369万元，成为全球首家实现全年盈利、经营和净现金流均为正的上市激光雷达企业 [13] - 2025年前三季度营业收入达20.3亿元，同比增长49.3%，激光雷达累计交付量达98.9万台 [42] 产品与技术布局 - 构建覆盖ADAS、机器人及高精建模等多元场景的全系列激光雷达产品矩阵，包括ET、AT、FT、JT、XT、QT、OT、PANDAR系列 [19][21] - 推行“芯片化+平台化”双核驱动战略，基于第四代芯片架构实现核心组件复用率超85% [19][97] - 2025年发布“千厘眼”激光雷达方案，面向L2-L4自动驾驶场景，推出ETX、AT1440、FTX三款车规级产品 [25] - 自研第四代SPAD-SoC芯片及光矢量芯片，实现感存算一体化，智能点云引擎(IPE)可滤除99.9%环境噪点 [32][94] - AT128激光雷达点云密度达153万点/秒，是当时同类产品的两倍 [23][87] - FTX拥有全球最宽广视场角（水平180°×垂直140°），JT系列拥有360°×187°超半球视野，适用于机器人 [22] 市场地位与客户 - 2023年占据全球激光雷达市场37%的份额 [40] - 已与全球22家主机厂达成超过120款车型的前装量产定点合作，客户包括理想、比亚迪、小米、吉利等国内主流品牌 [27] - 是百度Apollo、滴滴、小马智行等头部L4客户的核心供应商，并拓展机器人领域客户如可庭科技（未来一年交付30万颗JT系列雷达） [28] - 截至2024年底，在全球累计拥有近1800项授权专利及专利申请，激光雷达专利数量超1500项 [31] - 作为牵头单位主持编制《车载激光雷达国家标准 GB/T 45500-2025》 [31] 行业观点与市场前景 - 激光雷达作为安全件，在L2+方案中具备搭载必要性，能解决摄像头在低光照、不规则物体等场景的致命缺陷 [14][53] - 仅车端市场，预计10万+价格带车型将快速搭载激光雷达，且自动驾驶升级将推动单车搭载量（补盲）和ASP（高性能化）提升 [1][14] - 考虑到出海、机器人、无人物流、无人仓储等多种场景，激光雷达市场空间广阔 [1][14] - 全球激光雷达解决方案市场规模预计从2022年的约120亿元激增至2030年的12,537亿元，年复合增长率达78.8% [71] - 预计到2030年，固态激光雷达市场份额将达到85.3%，价格普遍低于1000美元 [76] - 2024年，禾赛在全球乘用车激光雷达市场市占率为26%，与速腾并列行业第一；在Robotaxi激光雷达市场市占率达61%，保持领先 [81]