行业复盘与市场特征 - 人形机器人板块自2024年9月24日以来呈现单边上涨后小幅回调趋势[3] - 板块历史经历四波行情，其中第二波行情（2022年5-8月）累计涨幅约70%[9] - 板块成交额占A股整体成交额比例降至约4%时上涨概率高，升至8%-10%时需注意回撤风险[17] 2025年行业核心变化 - 主要厂商出货量：宇树2025年实际出货量超5500台，优必选全年订单近14亿元，智元出货量突破5100台[23] - 核心零部件价格大幅下降，例如行星滚柱丝杠价格从数千元/根降至千元/根左右[27] - 模型端确认VLA是实现智能化的正确路径，但数据量不足导致Scaling Law正循环尚未形成[4][31] 2026年策略展望：以正和 - 特斯拉Optimus预计在2026年开启规模化量产，是行业重要确定性事件[42] - 确定性投资方向包括Tier1、丝杠及谐波减速器等环节，供应链进入缩圈状态[6][50] - 国内龙头如宇树科技预计2026年上半年上市，带来确定性机遇[53] 2026年策略展望：以奇胜 - 灵巧手技术迭代四大驱动力：自由度提升、寿命提升、降本和提升灵巧度[6][58] - 轴向磁通电机凭借高转矩密度与紧凑结构，在机器人等领域加速渗透[69] - 轻量化重要性提升，主要材料方向包括PEEK和镁铝合金[6][73] 投资建议与风险提示 - 投资建议分为确定性方向（如Tier1、丝杠、减速器）和技术变革&降本方向（如灵巧手、电机、轻量化）[76] - 主要风险包括产业化不及预期、技术迭代导致零部件淘汰、国际贸易摩擦及大客户依赖、零部件降价导致盈利下滑[5][78]