行业投资评级 - 行业评级：增持 [4] 报告核心观点 - 英伟达过去三年GTC大会持续发布重磅成果，从算力底座、机器人核心模型到物理AI全栈闭环，推动具身智能产业化 [2] - GTC是具身智能发展的风向标 [4] - 人形机器人产业已进入“工程验证”阶段 [4] - GTC 2026预计将进一步升级AI技术栈，并展示在具身智能及物理AI领域新进展，有望推动人形机器人产业化落地 [2][4] 历届GTC大会关键进展总结 - GTC 2023：夯实算力底座，构建具身智能基础生态 - 以加速计算为核心，推出300个加速库、400个AI模型及DGX Cloud云端超算 [4] - 提供AI Foundations云服务，涵盖语言、视觉、生物三大模型能力 [4] - 推出L4、L40、H100 NVL、Grace-Hopper四款推理平台适配多元AI场景 [4] - GTC 2024：发布机器人核心模型，完善技术栈 - 聚焦人形机器人核心技术突破，推出全球首个多模态通用基础模型与专用硬件 [4] - 发布Project GR00T，一种双系统架构的VLA模型 [4] - 推出Jetson Thor，集成Blackwell GPU提供强大算力支持 [4] - Isaac平台同步升级，包括生成式AI基础模型和仿真工具，大幅提升开发效率 [4] - GTC 2025：物理AI全栈闭环，迈向产业化 - 完成世界模型、机器人模型、物理引擎与仿真部署的全栈整合 [4] - 发布开源Physical AI数据集，提供15TB数据、数千小时多摄像头视频、超32万条机器人训练轨迹及100个OpenUSD场景资产 [4] - 推出全球首个开源可定制基础模型NVIDIA Isaac GR00T N1，采用类人类认知的双系统架构 [4] - 发布开源物理引擎Newton，由英伟达、谷歌DeepMind、迪士尼研究院联合研发 [4] - GTC 2026前瞻：预计具身智能全栈升级 - 预计大会将持续聚焦人形机器人与数字孪生方向 [4] - 重点关注Isaac、Omniverse在端到端物理AI层面的技术升级、开发体系及落地应用案例 [4] 投资建议与关注标的 - 投资建议：建议关注贝塔机会（具身模型+软件）与阿尔法机会（硬件）[4] - 贝塔机会（具身模型+软件）关注标的： - 卧安机器人、杭叉集团、优必选 [4] - 运控环相关公司：汇川技术 [4] - 力控环推荐：长盈精密 [4] - 阿尔法机会（硬件）关注标的： - 力/力矩传感器：安培龙 [4] - 编码器相关公司：亚普股份、硕贝德 [4] - 视觉传感器相关标的：奥比中光、奥普特 [4] - IMU相关标的：均胜电子、华依科技 [4] - 功率器件相关标的：英诺赛科 [4] - MCU+空心杯相关标的：峰岹科技 [4] - 灵巧手推荐：兆威机电 [4] - 线性关节推荐：恒立液压，相关标的为浙江荣泰、震裕科技 [4] - 旋转关节相关标的：绿的谐波、双环传动、敏实集团、科达利 [4]