投资评级与核心观点 - 报告对恒立液压（601100）维持“强推”评级，目标价为146.7元，当前价为109.11元 [2] - 核心观点：公司是国内核心液压件龙头，液压泵阀产品有望复制油缸成功路径，同时积极布局线性传动业务，向综合性传动解决方案供应商转型，精密传动业务有望再造一个恒立 [7][9] - 预计公司2026-2028年归母净利润分别为35.8亿元、42.3亿元、49.7亿元，同比增速分别为30.8%、18.3%、17.4% [1][7] 线性传动行业分析 - 行业定位与重要性：线性传动是实现“直线位移控制”的核心功能部件，是高端装备“运动控制能力”的核心体现，广泛应用于数控机床、工业机器人、半导体设备等高端制造领域 [7][14] - 技术方案与对比：主流方案包括滚珠丝杠、滚柱丝杠、直线导轨、直线电机等。直接驱动式（如直线电机）精度高（≤1μm）、速度快（约5-10 m/s），机械转换式（如滚珠丝杠）定位精度为2-5μm，兼顾成本与重载 [14][25] - 市场格局与空间：全球高端丝杠市场主要由日本NSK、THK、德国博世力士乐等厂商主导，国产替代空间大 [7][48]。全球滚珠丝杠市场规模从2015年的12.2亿美元增长至2021年的17.5亿美元，CAGR为6.2% [49]。中国滚珠丝杠市场规模从2015年的14.31亿元增长至2021年的25.55亿元，CAGR为10.16% [50] - 下游需求： - 工业领域：丝杠是数控机床、注塑机等设备的核心部件。测算2025年国内数控金属切削机床丝杠导轨市场空间为86.1亿元，预计2028年达91.7亿元 [54][55] - 人形机器人：特斯拉Optimus人形机器人单台（BOT）需要64根丝杠（14根行星滚柱+50根微型），测算单BOT丝杠价值量约26000元。若特斯拉量产达到10万、100万、1000万台，对应丝杠市场规模分别为26亿元、182亿元、1274亿元 [7][70][71] 公司业务与竞争优势 - 传统液压业务： - 液压油缸：预计2026-2028年收入分别为60.8亿元、69.9亿元、79.7亿元，同比增长15.8%、14.8%、14.1% [92] - 液压泵阀：预计2026-2028年收入分别为51.7亿元、62.0亿元、71.4亿元，同比增长19.6%、19.9%、15.1% [93] - 精密传动（线性驱动器）新业务： - 布局与产能：公司2021年通过定增募资布局，项目达产后将具备年产10.4万根标准滚珠丝杠电动缸、4500根重载滚珠丝杠电动缸、750根行星滚柱丝杠电动缸及10万米级滚珠丝杠的产能，预计完全达产年产值20亿元 [7][73] - 进展：2024年9月产线具备完整加工能力，进入批量生产阶段。2025年已具备年产高精度直线导轨36万米、精密磨削滚珠丝杠7万套的能力，合作客户超300家，行星滚柱丝杠已完成送样和初步量产 [74][90] - 核心竞争优势： - 技术设备工艺协同：公司拥有铸造厂和热处理技术，为线性传动项目采购了总价约10.0亿元的258台套核心生产设备（包括25台丝杆磨床、40台滚道磨床等），设备壁垒高 [7][82] - 研发投入：2021年研发支出达6.4亿元，同比增长106.1%。2022年研发人员达1203人，同比增长63.5% [78] - 客户基础：液压业务已深度绑定国内外头部主机厂（如卡特彼勒、三一等），为线性传动业务客户拓展奠定坚实基础 [87]