投资评级 - 维持"买入"评级 [6] 核心观点 - 公司2023年业绩快报显示，23Q4营收1.03亿，同比+1.73%，环比+24.98%；归母净利润0.12亿，同比-57.23%，环比-46.58%；扣非归母净利润0.11亿，同比-51.19%，环比-47.38% [2] - 公司6个季度来营收同比增速首次转正，反映需求正逐步回暖 [2] - 公司围绕智能机器人和高端装备进行前瞻布局，持续迭代谐波减速器技术及其衍生产品，提高产品壁垒 [2] - 2023年下半年，公司首创液控打磨装置并在多个应用场景完成测试 [2] - 展望未来，拓品类&人形机器人有望打开成长空间 [2] 业绩表现 - 2023年公司实现营收3.57亿，同比-19.90%；归母净利润0.84亿，同比-45.80%；扣非归母净利润0.77亿，同比-39.31% [5] - 23Q4营收1.03亿，同比+1.73%，环比+24.98%；归母净利润0.12亿，同比-57.23%，环比-46.58%；扣非归母净利润0.11亿，同比-51.19%，环比-47.38% [5] 行业与市场 - 2023年12月国内工业机器人产量4.2万台/套，同比+3.4%，增速转正；1-12月累计产量43.0万台/套，同比-2.2%，降幅缩窄 [5] - 2023Q4国内工业机器人销量7.6万套，同比+2%，其中小六轴机器人销量2.6万套，同比+7%；协作机器人销量0.8万套，同比+34% [5] - 工业机器人需求有望迎来向上周期，协作机器人等轻型化机器人的快速发展将进一步推动谐波减速器需求增长 [5] 公司战略与产品 - 公司持续加大研发及国内外拓展投入，在高精度数控转台和机电一体化执行器方面不断丰富产品尺寸，提升产品性能 [5] - 公司基于对微型电液伺服等技术的创新，首创液控打磨装置，在多个应用场景完成测试应用 [5] - 公司依托传动产业链，围绕智能机器人和高端装备进行前瞻布局，持续迭代谐波减速器技术及其衍生产品，提高产品壁垒 [5] 人形机器人 - 特斯拉人形机器人发布Gen-2，多次发布行走视频且对外持续发布招聘信息，或说明特斯拉的硬件方案趋于完善且在积极推动大脑优化并为后续量产做准备 [6] - 谐波减速器为T链确定性方案，后续量产释放将带来谐波减速器较大的需求弹性 [6] - 公司为谐波减速器国内龙头，具备成本优势、技术优势、产能优势，结合与三花智控战略合作的渠道优势，有望切入全球人形机器人头部企业及国产厂商供应链，并打开成长空间 [6] 财务预测 - 预计2024-2025年实现归母净利润1.20亿、2.26亿，对应PE分别为186x、99x [6] - 2024E营收501百万，同比+43.14%；归母净利润120百万，同比+42.86% [11] - 2025E营收951百万，同比+89.82%；归母净利润226百万，同比+88.33% [11]