小鹏汽车2025年发展动态 - 2025年一季度小鹏汽车登顶新势力品牌交付量第一 实现从ICU到KTV的质变突破 [3] - 小鹏汇天"陆地航母"进入量产前夕 预计三季度启动预售 [3] - 旗下人形机器人IRON亮相上海车展担任车模角色 与观众互动展示灵活姿态 [3] 人形机器人行业格局 - 全球已有15家知名车企入局人形机器人赛道 其中国内11家 [4] - 自动驾驶领域技术专家纷纷离职入局具身智能赛道创业 [4] - 小鹏是最早入局双足人形机器人的车企 最有望率先实现商业化量产 [4] 小鹏机器人发展历程 - 2020年12月通过收购多够机器人成立鹏行智能 团队曾扩张至300人 [8] - 2023年机器人业务整合进汽车核心业务 经历架构变动和裁员 [8] - 2023年10月首款双足机器人PX5亮相 2024年11月发布新一代IRON机器人 [11][13] IRON机器人技术参数 - 身高178cm 体重70kg 拥有62个主动自由度 [16] - 灵巧手采用1:1人类双手设计 15个自由度 支持触觉反馈 [16] - 搭载自研图灵AI芯片 40核处理器 算力3000T 支持30B参数大模型 [16] - 应用小鹏AI端到端大模型+强化学习 实现双足自然行走 [16] 商业化进展 - IRON已进入工厂实训 目标2026年实现规模化量产 [5] - P7+部分生产岗位已由机器人操作 明年3月工厂将对外开放 [17] - 计划未来让IRON进入门店承担迎宾工作 [17] 技术路线对标 - IRON软硬件全面对标特斯拉Optimus [15] - 小鹏将人形机器人分为L1-L5五个级别 当前处于L2初期 [12] - 目标2026年量产面向工业的L3级别人形机器人 [12] 行业技术同源性 - 自动驾驶汽车与人形机器人同属具身智能领域 运行逻辑一致 [23] - 两者都需要感知-决策-执行的智慧大脑 只是形体不同 [23] - 特斯拉证明了车辆和机器人在软硬件层面的技术同源 [23]