核心观点 - 理想汽车辅助驾驶"端到端"模型负责人夏中谱近期离职，可能与公司技术路线从"端到端"转向VLA（视觉-语言-动作）模型有关 [3][7][14] - 公司已全面押注VLA技术路线，投入超过预期3倍的训练卡数，并调整团队架构以支持新方向 [7][8][9] - VLA模型相比现有方案具有更强的物理世界交互能力，但技术尚处早期探索阶段 [12][13] 人事变动 - 夏中谱2023年加入理想，负责辅助驾驶系统规划控制模型，2024年11月升任"端到端"模型负责人，职级从19级快速升至21级 [5][6] - 其离职后，VLA技术路线由辅助驾驶技术研发负责人贾鹏主导，团队管理层郎咸朋职级升至24级 [9] 技术路线演变 - 2023年至今技术路径经历三次切换：高精地图→"端到端"→VLA模型 [9] - "端到端"方案2023年11月立项，2024年10月提前两个月向Max用户全量推送，帮助公司跻身辅助驾驶第一梯队 [9][10] - 公司认为"端到端"方案存在局限性，无法处理复杂场景，VLM（视觉语言模型）补充效果有限 [11][12] VLA技术特性 - 新增与物理世界交互的"动作"能力，可通过3D+2D视觉完整感知环境 [12] - 具备语言理解、思维链推理能力，更接近人类决策模式 [12] - 行业趋势显示竞品也在强化系统通识与推理能力（蔚来世界模型、小鹏云端基座大模型） [12] 战略投入 - CEO李想公开表态VLA是"像人类司机一样工作的司机大模型" [7] - 辅助驾驶团队已重组为"端到端"模型、世界模型、量产研发三大部门 [5][9]