人形机器人芯片生态 - 人形机器人代表全新硬件系统，对芯片需求和架构存在巨大创新空间，可能颠覆现有生态格局 [1] - 行业专家认为中国厂商有机会在人形机器人领域实现生态突破，需把握系统、芯片架构、硬件设备的先发优势 [1] 主流芯片技术路线 - 主控芯片（大脑）多采用大算力方案：英伟达Jetson、英特尔x86、全志科技、瑞芯微为主流选择 [2] - 典型应用案例：特斯拉Optimus采用FSD HW4.0+Dojo D1组合，优必选Walker系列使用Intel i7/i5，宇树科技采用Intel i5/i7+英伟达Jetson Orin，小米CyberDog使用全志科技MR813芯片 [3] - 全球50%人形机器人公司面临芯片架构选择压力，受美国技术限制影响显著 [3] 英伟达技术布局 - 推出Isaac GR00T N1.5云机器人平台，提升环境适应性与物体识别能力，配套GR00T-Dreams运动数据工具和Blackwell开发系统 [4] - Isaac ROS基于ROS 2框架，吸引数百万开发者使用其加速库和AI模型，合作方包括富士康、波士顿动力等头部企业 [6] - 虚拟仿真技术通过MimicGen、Omniverse与Isaac平台加速商业化落地，市值达3万亿美元 [7] - 受美国出口管制影响，A100/H100/H20等高端芯片被禁止向中国供应 [7] 华为技术突破 - 昇腾910D芯片采用达芬奇架构3.0，单芯片集成64个AI Core，算力密度提升200%，HBM3e显存带宽达4TB/s超越H100 [9] - 理论峰值算力1.2 PFLOP/s（BF16精度300PFLOP/s），TF32精度512TFLOPS反超H100的495TFLOPS [9] - 2023年5月美国商务部全球禁用昇腾910系列芯片，包括910B/C/D型号 [10] 生态战略对比 - 华为构建"昇腾芯片+鲲鹏平台+盘古模型+鸿蒙系统"技术闭环，聚焦工业场景垂直整合，与优必选等企业合作开放平台 [12][13] - 英伟达以JetsonThor芯片+GR00T基础模型为核心，提供从DGX训练系统到Isaac开发工具的全栈解决方案 [15] - 华为通过投资千寻智能、合作科力尔等完善产业链，成立"具身智能创新中心"强化场景落地能力 [16] 行业参与者 - 人形机器人企业包括优必选、宇树科技、云深处、逐际动力等20余家 [20] - 核心零部件企业涵盖绿的谐波、因时机器人、坤维科技等传感器与驱动技术供应商 [21][22]