人形机器人行业概览 - 2024年中国人形机器人市场规模约27.6亿元，2030年有望达千亿元级别[4] - 全球主流车企如特斯拉、宝马、奔驰、比亚迪等均已布局人形机器人赛道[4] - 车企布局方式包括与行业团队合作或收购机器人团队以提升控制效率[4] 小鹏机器人发展历程 - 2020年12月收购四足机器人企业"多够机器人"并成立鹏行智能[4] - 2021年9月推出首款四足机器人"小白龙"，承重100kg，主打娱乐陪伴功能[5] - 2023年发布首款双足人形机器人PX5，身高1.5m，负载3kg，行走速度1.2km/h[7][8] - 2024年推出升级版IRON机器人，身高178cm，搭载自研图灵芯片和智驾视觉系统[3][26][27] 小鹏机器人技术团队 - 核心人物赵同阳主导谐波关节等技术攻关，2020年携团队加入小鹏[15][17] - 团队包括产品设计负责人孙兆治和运动控制专家达兴烨[21][22] - 2023年团队重组，赵同阳离职创办众擎机器人，小鹏成立AI委员会整合资源[25] 竞品动态 - 比亚迪2023年入股智元机器人，推出"远征""灵犀"系列商用机器人[10] - 奇瑞2024年推出人形机器人"Mornine"，已在马来西亚4S店应用[12] - 特斯拉计划2025年工厂部署千台Optimus，2030年目标年产百万台[30] 技术突破与商业化 - IRON机器人实现自研AIOS 2.0系统，支持语言理解与任务规划[27] - 2024年底计划完成小鹏内部小规模部署，2026年目标工业级量产[28][30] - 轻量化骨架和仿生算法提升步态协调性，接近量产形态[27]