全球人形机器人产业概览 - 人形机器人赛道在全球范围内受到前所未有的关注，资本和政策支持力度大，摩根士丹利、高盛、花旗等顶级投行均看好其前景 [11] - 行业格局从创业派为主转变为以汽车主机厂为代表的产业派和互联网科技大厂为主导 [11] - 日本和美国起步最早，中国虽起步晚但凭借供应链优势和政策支持拥有最多人形机器人本体公司，呈现弯道超车趋势 [22] - 2022年以来产业加速发展主要得益于特斯拉入局和AI技术突破推动 [23] 技术发展趋势 - 2025年头部创企进入自研机器人"大脑"时代，大模型决定商业化核心壁垒 [13] - 双系统架构技术路径VLA模型成为主流，国内外头部公司均已推出相关产品 [18] - DeepSeek开源模型DeepSeek-R1有望重构行业竞争格局，打破科技大厂垄断 [15] - 灵巧手和多模态触觉感知传感器研发公司获得资本重点关注 [19] 商业化进展 - 2025年头部企业如特斯拉将实现小批量量产和初步商业化 [17] - 国内多数企业交付集中在教育、科研和数据采集场景，存在"硬件卖铲人"现象 [17] - "运动派"企业如宇树科技凭借春晚表演获得短暂流量红利，但面临"祛魅"挑战 [14] - 资本向具备强大AI能力且涉及本体的初创公司倾斜，行业两极分化加剧 [16] 主要企业动态 - 特斯拉Optimus已在试产线完成制造，2025年目标生产5000台，2026年目标5万台 [51] - Figure AI斩获大客户订单，计划四年内实现年产10万台机器人 [58] - 优必选工业人形机器人Walker S1获得车厂超500台意向订单，进入小规模量产阶段 [69] - 智元机器人成为国内估值最高人形机器人初创企业，估值达行业前列 [72] 融资与投资 - 2024年全球具身智能领域融资活跃，Physical Intelligence获4亿美元融资 [39] - 2025年一季度头部创企融资额显著增长，傅利叶智能获近8亿元E轮融资 [40] - 科技大厂通过投资布局赛道，如英伟达投资Figure AI，阿里投资逐际动力等 [35] - 学术派创业公司获得资本青睐，如银河通用获5亿元天使轮融资 [39]