人形机器人行业现状 - 人形机器人因宇树机器人在春晚表演"扭秧歌"引发广泛关注，区别于传统机器人，其双足直立行走能力和具身智能技术提升市场期望[1] - 行业仍处早期发展阶段，硬件层面需突破芯片技术瓶颈以解决潜在问题[1] 人形机器人与智能汽车的类比 - ADI专家指出人形机器人在感知系统、高算力芯片、执行器和电源管理等方面与智能汽车高度相似[2] - 核心差异在于形态设计、器件可靠性要求及执行功能复杂度，尤其是"灵巧手"需实现多关节灵活抓取与力度控制[2] ADI的技术布局与解决方案 - 提供传感器、GMSL/以太网连接系统、电机控制模组、振动监测、60Ghz通信模块等全系列产品[5] - GMSL技术累计传输超20万亿公里（2光年），支持单通道传输视频/音频/控制/数据/电源，适配工业及消费电子领域[9] - 自研GMSL芯片(MAX96717/MAX96724)和千兆以太网收发器ADIN1300优化机器人内部连接[10] 关键子系统创新 - 隔离器件ADuM3165/ADuM3166支持动态USB 2.0速率，ADN4622+MAX4950A组合保障抗噪数据传输[11] - 机械臂关节控制方案ADMT4000实现±0.25°精度，支持46圈(16,560°)无源多圈记忆，无需电池[12][14] 灵巧手技术挑战 - 灵巧手需集成更多传感器与AI算法，同时简化内部连接结构，是产业链重点攻关方向[15] - ADI在传感、连接、控制、执行四大领域持续布局以应对需求[17]