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快讯|我国首个深水油气水下机器人七功能机械手应用;“房建高空作业机器人”登国际铁路盛会;南加州大学研发 MOTIF 传感机械手等

深水油气ROV机械手 - 中国海油自主研发的首个深水油气ROV七功能机械手在珠江口盆地完成首次应用,关键性能指标符合设计要求[1] - 该机械手具备"伸、缩、摆、转、张、握、夹"七大功能,最大作业水深7000米,可承受700个大气压[1] - 通过数字化测试体系实现10小时不间断自动循环测试,完成陆地功能性测试、负重试验及海试等多轮验证[1] 高铁爬壁机器人 - 全球首款真空吸盘式高铁爬壁机器人亮相国际铁路展会,由国铁广州局与机器人公司联合研发[5][6] - 采用模块化设计,作业效率提升40%,可在高铁站房、桥梁等钢结构表面行走并集成机械臂完成除锈、检测等任务[6] MOTIF多模态机械手 - 南加州大学研发的MOTIF机械手整合热、惯性和力传感器,能避开高温区域并通过指尖轻弹判断物体质量[10] - 该技术已在2025年ISER会议展示,计划进一步集成高分辨率传感器优化算法,应用于厨房烹饪、焊接等场景[10] 仿生感知机械手 - 韩国KAIST与忠南大学团队开发出基于神经形态半导体的机械手,能模拟生物神经的"习惯化"和"敏感化"功能[13] - 实验显示其对重复安全触碰会逐渐忽略,但对危险信号如电击会立即强化反应,无需复杂处理器[13] 日语AI对话系统 - 名古屋大学发布日本首款实时对话AI系统J-Moshi,能模仿日语自然交流模式包括"aizuchi"简短回应[16] - 基于Kyutai的Moshi模型改编,训练耗时4个月,可用于日语学习及呼叫中心、医疗保健等商业场景[16] 机器人企业名录 - 工业机器人领域包含埃斯顿自动化、埃夫特机器人等15家企业[21] - 服务与特种机器人领域涵盖亿嘉和、晶品特装等7家企业[21] - 医疗机器人板块列出元化智能、天智航等12家企业[21] - 人形机器人涉及优必选科技、宇树等20家企业[21] - 核心零部件企业包括绿的谐波、因时机器人等24家[23][24]