原文：来自微博用户红石驾驶员 原文链接： https://weibo.com/7983184984/PDnOJkyiI 问题1：从无图NOA到端到端生命周期都比较短，半年到一年左右就开始转架构了。VLA的技 术潜力如何？大部分人在端到端都已经拥有了1000万Clips的数据量，基本上已经饱和到了边际数据递 减，开始转向VLA架构，VLA会是一个长期架构么？是否能支持到城区自动驾驶？ 郎咸朋：VLA有很强的技术潜力，端到端让自动驾驶从人工变成AI，但仅靠V（视觉）和A（动 作）不够，VLA架构思路来源于机器人和具身智能，是长期架构。从某种程度上看，自动驾驶也是四 轮机器人，VLA架构会延续到机器人繁荣之后才可能被替代，技术潜力大，更符合人类智能发展规 律，能支持城区自动驾驶。 问题2：您认为VLA在Thor-U芯片上的运转速度能到多少？目前的10Hz应该只是一个起点，是否可以 做到更高？特斯拉最新的FSD运转速度是多少？ 詹锟：Thor-U架构支持先进的推理精度和混合精度，目前使用INT8和FP8（业界主流），已做 到10Hz。Thor-U支持FP4，FP4算力是FP8的一倍（FP8为700算力时，FP4可达1 ...