核心观点 - 理想汽车发布首款纯电SUV理想i8，售价32.18万至36.98万元，被视为公司在纯电赛道的关键一步 [2] - 理想i8将搭载下一代智能辅助驾驶方案VLA司机大模型，成为重要卖点 [3] - VLA代表以强化学习为核心的新范式，具备思维能力、沟通能力、记忆能力和自主学习能力四大核心能力 [6] - 公司已积累12亿公里有效数据，云端算力规模达13EFLOPS [1][6] - VLA模型通过生成式方法和仿真环境构造稀缺数据，突破传统模仿学习路径的瓶颈 [6] 产品发布 - 理想i8为六座家庭SUV，定价参考理想L8，目标达到L8上市首月交付5293辆的水平 [2] - 理想i8交付时间定于8月20日，因需同步交付VLA司机大模型 [3] - 公司从去年开始预研VLA，今年初成立项目组攻关工程化研发 [4] 技术突破 - VLA通过强化学习解决端到端模型的数据质量和训练效率双重瓶颈 [5][6] - 端到端模型MPI从去年7月的十几公里提升至今年初的近100公里，7个月内增长近10倍 [4] - 从3月到7月底近5个月，端到端模型性能只提升2倍左右，显示遇到瓶颈 [5] - VLA推理帧率达10Hz，相比之前端到端的3Hz提升三倍多 [8] - 公司自研4B基座模型，采用MoE混合专家架构，专门针对嵌入式芯片定制 [9] 数据与算力 - 公司积累12亿公里有效数据，云端算力规模达13EFLOPS（2万张H20等效训练卡，3万张等效L20推理卡） [6][7] - 在规则算法时代训练卡不到1EFLOPS，端到端时代增长到10EFLOPS，增长10倍左右 [12] - 公司使用FP8格式实现1000TOPS算力，计划向FP4演进 [20][31] 仿真测试 - 公司90%以上测试采用仿真测试替代实车测试 [16] - 仿真测试效果优于实车测试，成本更低 [17] - 公司2024年进行150多万公里实车测试验证仿真环境可靠性 [28] - 仿真系统准确率达99.9%以上 [28] 安全指标 - 理想车主人驾数据为60万公里出一次事故，辅助驾驶功能下为350到400万公里发生一次事故 [13] - 目标将MPA提升到人类驾驶的10倍，即600万公里出一次事故 [13] - 当前MPA指标为300万公里左右 [13] 行业定位 - 公司是国内最早落地VLA的车企，认为技术壁垒在于世界模型仿真能力 [37][55] - VLA技术可拓展到其他机器人领域，公司已成立相关机器人部门 [55] - 公司采用"预研一代、研发一代、交付一代"的技术发展思路 [54] 用户体验 - VLA版本在内部评分上已全面超越端到端7.5版本 [58] - 重点提升行车舒适度，其次为安全和效率 [14] - 计划为不同用户提供个性化驾驶风格体验 [30]