核心观点 - 理想汽车自研智驾芯片M100取得关键进展 预计明年量产上车 其采用软硬结合研发策略 目标是通过软件调度提升硬件算力利用率 在性能上实现对竞争对手的降维打击 [4][6][7] 芯片研发进展 - M100于今年一季度样片回片 完成功能测试和性能测试后已小批量上样车做道路测试 [4] - 在处理大语言模型计算任务时 1颗M100有效算力相当于2颗英伟达Thor-U 在处理传统视觉任务时 1颗M100有效算力可对标3颗英伟达Thor-U [4] - 芯片研发耗资巨大 项目规划资金预算达数十亿美元 [6] 技术战略 - 采用软硬结合研发策略 通过软件调度能力提升芯片硬件算力利用率 [6] - 研发工作包括NPU SoC等硬件以及软件开发与适配 是一个多层次的解决方案 [6] - 智驾芯片设计与Transformer架构密切相关 需要原生高效支持FP4 FP6等超低精度优化 [7] 产品策略 - 采取两条腿走路策略 一方面用外部方案确保当下市场竞争力 另一方面用自研芯片谋求未来核心优势 [7] - 纯电车型倾向于搭载英伟达高算力芯片 如MEGA i8全系搭载英伟达Thor-U i6也有意全系搭载 [7] - L系列增程车型根据AD Max和AD Pro版本分别搭载英伟达Thor-U或地平线征程6M [8] 研发背景 - 理想汽车CTO谢炎主要推动软硬结合研发策略 其拥有编译器技术背景 曾任AliOS首席架构师 华为终端OS部部长等职 [6] - 自研智驾芯片核心原因是作为专用芯片能够针对公司算法进行特定优化 性价比和效率都很高 [8] - 目前仍使用英伟达芯片是因为其对新的算子支持较好 算力充足 且算法仍处于迭代过程中 [8]