知情人士透露，特斯拉 已经改变了其擎天柱 人形 机器人的训练策略 ， 未来或 将主要依靠视频 训练 ，而不 是 仅依靠 动作捕捉和遥控操作。 这一人事变动发生在擎天柱项目主管米兰 · 科瓦奇 卸任 后不久。知情人士 透露，人工智能主管阿肖克 · 埃卢斯瓦米已接任该项目负责人。特斯拉长期以来一直使用类似的方法来训练其 自动驾驶软件 ， 这一 技术路线 转变体现了埃隆 · 马斯克使用 机器视觉 + 人工智能 路线 的 坚持 ，也反映 了该公司对自动驾驶技术的态度。 要通过穿着动作捕捉服执行简单任务来收集数据，这些数据可以被记录下来并由数据注释者进行分析，以训练 人工智能系统，以及直接远程操作人形机器人。视频片段显示，一名操作员身穿动作捕捉服，戴着触觉手套和 VR 耳机拾取物体，而 仿真环境下的 特斯拉擎天柱机器人则执行相同的动作。 该汽车制造商 的 内部人士在 6 月底告诉员工，将更加注重 Optimus 项目的愿景导向 ， 但此前 特斯拉正在 利用一份陈旧的 技术 蓝图来训练其 人形机器人 ， 例如 特斯拉此前曾使用 动作捕捉服 和虚拟现实 设备 来 记录人类操作员的数据并远程操作机器人 ， 这引发外界对于其技 ...