何小鹏告诉大家，"这件事非常重要，兄弟们一定要做好。" 文 丨 赵宇 编辑 丨 龚方毅 继城市领航辅助驾驶之后，主动安全已成为智能电动车技术竞赛的又一个焦点。 今年 6 月，小鹏发布系列视频，展示了车辆可在 130 公里时速的高速路、120 公里时速的夜间湿滑路 面，以及雾气弥漫的隧道里 AEB 成功紧急刹停的画面。 而在 8 月 27 日的全新小鹏 P7 发布会上，他们又演示了冰雪湿滑路面的 AES 自动紧急转向场景—— 当车辆高速驶向慢速车、施工锥桶等障碍物时，系统通过 "单边制动" 让车身横摆，绕开障碍物并保持 稳定。 为了支撑这些功能，小鹏在半年内重写主动安全架构和软件代码，接近每日迭代更新。在内部叙事 中，这被看作一场 "重新进入主动安全第一梯队" 的攻坚战。对外，则是小鹏试图以技术结果引导消费 者更全面认知相关功能的一次尝试，同时也是在用实际行动回应外界质疑。 8 月中旬，我们先后在宁波全新 P7 试驾会和小鹏广州总部，与小鹏自动驾驶中心产品高级总监袁婷 婷、系统开发高级经理亦山（花名）、主动安全高级产品经理安陆（花名）交流。他们回顾了项目启 动的背景、技术突破的过程，以及在公司内部被视为 "硬仗 ...