2025年，人形机器人正以前所未有的速度从科幻走进现实。特斯拉的Optimus在工厂中自主搬运零件，Figure AI凭借其Helix视觉—语言—动作模型实现端到端任务执行，宇树科技的Unitree H1以灵动步伐引发全球关注， 而国内其他企业如傅利叶智能、优必选也相继推出具备高动态运动能力的产品。一时间，资本涌入、巨头布 局、政策支持齐头并进，人形机器人俨然成为新一轮科技革命和产业变革的核心赛道。在这股热潮背后，不仅 是技术突破的累积，更是经济结构转型与社会需求升级的必然结果。杜雨与王谟松合著的《人形机器人：技 术、产业与未来社会》恰逢其时地为我们提供了一幅系统性、多维度的理解框架——它既剖析了技术演进的底 层逻辑，也揭示了产业链条的复杂生态，更前瞻性地探讨了人机共存时代的社会伦理与制度挑战，是一部"理 解人形机器人时代的阅读指南"。 技术跃迁：从机械仿生到具身智能 人形机器人的本质，并非简单模仿人类外形，而是通过类人形态实现对复杂环境的最大适应性。正如书 中指出，其系统构造涉及机械、电子、材料、能源与人工智能等多学科深度融合。近年来，几项关键技 术的突破为商业化铺平了道路。 首先是核心零部件的成熟。行星滚 ...