正文 01 引言 本篇报告为《人形机器人系列深度报告》第四篇，详细解读海外人形机器人产业化发展历程，梳 理拆解多元化技术路线探索，分析研判海外科技巨头、头部初创 公司技术布局与商业化路径 。我们认为，当前人形机器人产业化奇点已至，看好海外机器人产业链长期增量空间。 摘要 海外人形机器人产业化加速，迈向量产新纪元。 海外人形机器人产业历经萌芽探索、集成发展、高动态发展及智能化发展四大阶段，技术路线呈现仿生模拟与功 能学习双轨并行格局。日本侧重形态仿生与服务应用，而美国引领功能学习与复杂环境操作产业化。欧洲多国则多元化创新。竞争格局上，科技巨头通过全栈布 局、内生发展及外延拓展三线并进，美国凭借AI积累强势领跑，初创公司数量与中国持平，近10年融资额达13.7亿美元居全球首位。发展趋势凸显大模型深度赋 能，Figure AI的Helix VLA模型突破跨场景泛化，Physical Intelligence的Hi Robot分层架构提升指令跟随准确率40%，端到端模型加速执行效率质变；应用落 地聚焦工业制造、物流仓储及家庭服务三大场景，产业化拐点已至，建议关注强客户卡位与量产能力的汽配供应链企业。 ► 引言：大模型 ...