人形机器人产业发展驱动力 - 产业正从技术功能实现向应用能力进化的质变阶段过渡 [4] - 政策推动与商业雄心形成双重驱动 科技部明确推动在汽车制造、物流搬运等场景应用落地 [4][5] - 全球资本认可度快速提升 Figure公司估值达到390亿美元 [6] 特斯拉Optimus量产目标与影响 - 特斯拉明确下一代Optimus 3目标 具备精细操作灵巧手、AI大脑和大规模量产能力 [7] - 马斯克新薪酬方案包含关键运营目标 累计交付100万台人形机器人 [8] - 百万台交付目标强力催化整个产业链的量产节奏 [9] 人形机器人能源需求与技术瓶颈 - 当前普遍续航不足2小时 远未达到商业化要求的8小时工作标准 [9] - 续航能力成为核心瓶颈 电池企业正加速布局解决方案 [10] 固态电池技术进展 - 松下基本完成全固态电池开发 计划应用于耐高温工业机器人 [11] - 孚能科技第一代硫化物全固态电池已送样头部企业 支持持续运行8至12小时 通过针刺、250℃热箱测试 [11] - 中创新航与头部企业合作的固态电池项目取得阶段性进展 [12] 液态电池改良与创新方案 - 亿纬锂能发布G26P功率型电芯支持9分钟快速补能 G26Q能量型电芯能量密度达310Wh/kg [13] - 通过铝壳和全极耳设计实现5%减重和20%温升降低 推出双电技术方案满足不间断作业需求 [13] - 赣锋锂业推出全地形机器人电池 具备7C高倍率放电能力和超3小时续航 日产600套电池组 BMS支持每200毫秒数据采集 [14] 电池企业技术路径与战略差异 - 行业共性聚焦解决续航、安全、快充和轻量化痛点 将固态电池视为未来制高点 [16] - 松下和孚能科技抢占全固态电池技术前沿 [16] - 亿纬锂能和赣锋锂业侧重提供可规模化应用的成熟解决方案 [16] - 欣旺达采取分步走策略 初期通过高镍高硅体系将液态电池能量密度提升至350Wh/Kg 长远目标500Wh/kg以上固态电池 创新提出主躯干电池+关节微型电池混合架构 [15][16]