特斯拉Optimus人形机器人生产计划变更 - 特斯拉决定放弃原定今年生产数千台Optimus人形机器人的计划[1] - 特斯拉工程团队在Optimus手部与前臂设计上遭遇重大技术瓶颈，无法实现类人灵活操作[3] - 早在今年6月，特斯拉已暂停采购Optimus零部件，集中调整人形机器人的软硬件技术细节[3] 特斯拉Optimus人形机器人技术挑战 - 硬件方面，Optimus的关节电机在搬运重物时容易过热，温度飙升至警戒线，迫使机器人降速或停机[3] - 目前2.3kWh电池仅能支持不到2小时的持续运作，无法满足工业应用需求[3] - 软件方面，Optimus在特斯拉工厂的实际搬运效率不到人工的一半，经过多轮尝试仍无法突破[3] 特斯拉Optimus人形机器人安全事故 - 一名50岁员工在加州弗里蒙特工厂协助拆卸生产线时，遭手臂重约3632公斤的Optimus击中倒地失去知觉[4] - 该员工将特斯拉及其供应商发那科美国公司告上法庭，提出5100万美元天价赔偿，指控特斯拉未将机器人放置在指定区域且未确保断电安全[4] 特斯拉Optimus人形机器人生产目标调整 - 马斯克计划明年生产5万台Optimus的目标先被下调至明年2000台[6] - 至今年7月实际产量仅数百台，不到原计划的十分之一，如今更面临全面停产[6] 人形机器人行业预期与进展 - 此前机构预测2026年国产机器人出货量将实现10倍增长，并认为2025年四季度行业站在规模化商业化的临界点[6] - 但从目前来看，人形机器人的进展可能要低于机构的预期[6] - 当地时间10月9日，Figure发布首个专为量产设计的通用型人形机器人，目标覆盖家庭、工业等多场景[1][7] Figure人形机器人技术进展 - Figure03抛弃了高成本CNC加工，转向模具化生产，零件制造时间从"周级"压缩至"20秒级"，单台成本显著下降[7] - 通过设计与工艺重塑、全球供应链体系构建、自建高产能制造中心BotQ实现大规模生产目标，BotQ首期产线年产能12000台，未来四年累计生产10万台[7]