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搭载NVIDIA Jetson Thor!看乐聚夸父机器人如何用“最强大脑”实现具身模型端侧部署,助推规模化产业应用

乐聚夸父人形机器人已搭载NVIDIA Jetson Thor ,并实现多种具身模型端侧部署,在物流、智能制 造、3C电子、汽车装配、日化生产五大工业应用场景中,"夸父"以优异的性能完成了标准化流程操作。 此举将进一步加速乐聚的机器人产业落地和商业化进程。 人形 机器人 从实验室走向通用,需要 面对 的是 非结构化、动态变化的真实环境 ,以及更复杂的人机交互 环境。 因此 乐聚在 不断 加速推进机器人 的场景 应用 能力。由乐聚 参与 运营的北京、江苏等人形机器人 训练场, 基于 NVIDIA Jetson Thor 的赋能, 已针对 物流、智能制造、 3C 电子、汽车装配、日化生产中 的 标准化场景对以 " 夸父 " 为代表的机器人做出更 多突破 。 ▍ 乐聚夸父 & NVIDIA Jetson Thor :" 最强本体" 与" 最强大脑"之遇 " 夸父 " 作为乐聚的代表 性全尺寸人 形机器人,拥有 40 余 个高自由度的全身仿生结构,为复杂任务的执 行提供了更大的灵活性与适应性。然而,这一高自由度设计也带来了更高的数据计算需求,系统需实时协调全 身关节的协同运动,在保持全身平衡的同时精准完成各类操作任 务 ...