文章核心观点 - 乐聚机器人公司的“夸父”人形机器人通过搭载NVIDIA Jetson Thor计算平台，在五大工业应用场景中实现了性能突破，加速了其人形机器人的产业落地和商业化进程 [1][3][15] 技术合作与平台优势 - “夸父”机器人拥有40余个高自由度的全身仿生结构，为复杂任务执行提供了灵活性与适应性，但同时也带来了更高的数据计算需求 [3] - NVIDIA Jetson Thor提供了2070 FP4 TFLOPS的AI计算能力，AI计算性能提高至75倍，具备轻量化、灵活部署及多模态感知等特性 [3][8] - Jetson Thor的带宽提升35%，支持更复杂的VLA模型，参数承载力提升3-4倍，有助于实现智能优化算法、迭代学习控制等模型的持续稳定运行 [5][15] 工业应用场景表现 - 在物流场景中，机器人展示了优秀的长时稳定性能，能够运用多模态感知学习并修正误差，维持和提升在真实环境下的分拣精度 [1][3][5] - 在智能制造场景的SMT料盘出库应用中，机器人展现出灵活的全身协调操作能力，能实现全流程高精度执行，包括准确识别分类、轻拿轻放避免物料损伤，并与产线系统无缝数据对接 [7][8] - 在3C电子场景的传输带物料分拣中，机器人实现了毫秒级内的识别与动作反应，体现了其在高速运动场景下的快速精准工作能力 [10] - 在汽车装配场景的空箱回收搬运训练中，机器人展现了自由执行的空间作业能力，能精准识别空箱空间位姿，自主调整抓取姿态，摆脱对固定位置推理的依赖 [12] - 在日化生产场景的产品定姿摆放中，机器人从容应对复杂衔接操作，展现出复杂的触/力觉感知、非刚性物体操作以及双臂协同的能力 [14][15]