星环OS的技术优势与架构创新 - 自研通信中间件将全车几十个芯片的分布式系统视为一个整体，通过优于开源的中间件实现高效通信和资源协调，填补了开源领域的空白[1][12] - 打破传统各域控来自不同供应商的“黑盒”壁垒，实现端到端整合，在实时性、抖动控制和车身姿态控制上具有技术优势[1][13] - 通过极致的软硬结合，类似于iPhone的A系列芯片与iOS的深度集成，放大系统性能，充分释放硬件算力[1][8][14] - 在AUTOSAR规范外叠加时间链同步、优先调度和内核改造，于120公里时速下能提前7米判断并作出刹车或避让反应，缩短制动距离[1][15] - 通过完整的任务编排和预编排工具，实现智能空悬毫秒级调整，其要求高于智能驾驶，传统AUTOSAR无法做到[2][18] - 新芯片仅需两周即可高质量应用，得益于简化的适配接口和原生的多CPU架构支持，显著快于传统AUTOSAR所需的6个月适配周期[2][16][17] 车企自研操作系统的挑战与产业趋势 - 车企自研操作系统需先自研业务应用层软件，才能提出操作系统核心需求，否则难以确定合理方向[4][10] - 成功自研操作系统需要深厚的人才储备以及组织管理上打破部门墙[4][11] - 操作系统极其复杂，对实时性和安全性要求极高，小问题可致黑屏，天生不适合各家车企各自为战[4][21] - 车企的核心差异化应在业务软件应用和服务，而非操作系统本身，操作系统归一化是商业和产业的共同趋势[4][21][23] - 统一的OS能为车企节省成本，并解决芯片和控制器厂商面对系统碎片化的巨大苦恼[4][22] - 汽车操作系统预计将走向寡头格局，发挥集体力量共建统一的OS基础是合理状态[21][22] 理想汽车开发星环OS的动机与开源战略 - 初始开发动机是保障供应链安全与获得芯片选择自由，避免因海外MCU供应商适配周期长而受制于芯片价格暴涨和供应短缺[3][6] - 通过自研系统，将国产MCU的适配周期从6个月缩短至不到4周，有效保证了供应链安全[6][7] - 开源操作系统需具备技术勇气，系统需有足够的安全性和差异化的领先特色，否则可能被利用来攻击车辆或引发负面舆论[5][18] - 理想汽车开源星环OS是受DeepSeek等国内优秀企业启发，旨在减少产业重复造轮子，战略上获得从李想到CTO的鼓励支持[5][19] - 与包括欧洲车企在内的多家OEM洽谈合作，长城汽车经过内部测试认可星环OS的高质量与实际表现，决定加入开源生态[19][20] - 理想汽车不希望星环OS成为其独占产品，而是旨在使其成为行业的星环OS，通过开源共建做大生态盘子[20]