特斯拉Optimus机器人数据采集方法 - 公司采用一支超过100人的数据采集团队，通过摄像头直接采集人类动作数据，而非使用动作捕捉服或手动控制[2][3] - 数据采集员每班工作8小时，需重复数百次如拿杯子、擦桌子等动作，并收集至少4小时的可用视频素材[2] - 采集设备包括环境摄像头以及员工头盔和背包上搭载的约5台摄像头，设备重量给员工带来背部和颈部受伤等身体负担[2][3] 特斯拉对人形机器人的战略定位 - 公司目标为实现年产100万台Optimus机器人[3] - 公司预计未来人形机器人业务将占据其总价值的80%左右[3] 机器人行业数据采集的趋势与市场 - 真实数据被视为训练效果最好的“黄金数据”，但成本高且格式不统一；仿真数据可大规模生成且成本低，但模型适应性差[4] - “虚实结合”是行业主流数据采集方案，通过融合高仿真数据与真实数据构建数据底座，以提升机器人智能泛化能力[4] - 数据采集系统市场规模预计从2025年的超过24亿美元增长至2035年的39.8亿美元，2026-2035年复合年增长率约5.2%[4] 机器人训练的AI化发展趋势 - 公司宣布在自研世界模型中训练Optimus机器人[5] - 行业目前采用世界模型、遥控操作等方法均存在局限性，具身智能的学习训练方法仍有待探索[5]