特斯拉Optimus机器人训练策略转变 - 公司已将人形机器人Optimus的训练方式从动作捕捉全面转向纯摄像头数据采集[2][3] - 自2024年6月起，公司放弃了动作捕捉服装和远程操作，转而采用仅依靠摄像头的数据收集方法[6] - 数据采集员工头戴装有五个摄像头的头盔，背负30-40磅的设备包，在实验室内重复执行日常动作[6][8] 数据采集的具体实施细节 - 每个动作在8小时轮班期间需重复数百次，所有行为被头盔上的五个摄像头和背包设备完整记录[8] - 除了工人身上的摄像头，工作区域周围还设置了固定摄像头，以提供更广阔的环境视角[9] - 工人们有时配备触觉手套以追踪手部细微动作，公司在开发类人手部方面投入了大量精力[9] AI在训练过程中的应用 - 公司已开始使用AI生成的提示来帮助训练机器人，工人通过头戴设备接收AI生成的指令并在3-5秒内完成动作[11] - AI生成的任务指令覆盖复杂动作场景，包括下蹲、模仿动物、假装进行体育活动甚至婴儿智力游戏等[11] - 专家认为，这些看似随机的任务可能帮助公司了解需要改进的领域，为同一任务收集不同数据点对训练有帮助[11] 机器人的实际表现与挑战 - 尽管演示视频中机器人能完成行走、叠衣服等复杂任务，但实际训练中表现存在差距[13] - 在执行需要弯曲或倾斜的任务时，机器人有一半时间会摔倒，有时会损坏设备，通常被绑在支撑架上保持直立[15] - 专家指出，在受控环境中保持直立应是首要解决问题之一，并认为演示中的行为背后缺乏认知思考[15] 项目规模与管理层预期 - 公司CEO埃隆·马斯克在第三季度财报电话会议上称Optimus有潜力成为有史以来最大的产品[6] - 公司预计最终将每年生产100万台机器人，且Optimus有一天可能占到公司价值的80%左右[6] - 目前超过100人曾参与数据收集工作，但在2024年9月的半年度绩效评估后裁减了数十名数据采集员[17]