以下文章来源于晚点Auto ，作者晚点团队 晚点Auto . 从制造到创造，从不可能到可能。《晚点LatePost》旗下汽车品牌。 本文经授权转自《晚点AUTO》 作者：赵宇 编辑：龚方毅 黄俊杰 42 岁之前，郎咸朋从不抽烟，但在去年夏天理想研发 "端到端" 智驾方案期间，他每个工作日都得 来上两根。 技术的演进常伴随争议，而最终消解争议的仍是产品本身。郎咸朋认为，相比有监督训练的 "端到 端"，无监督训练的 VLA 迭代效率更高，最晚到明年初，外界就能看到明显提升。 相比我们此前两次交流（一年前推出 "端到端" 方案，以及两个月前 VLA 临近落地），郎咸朋这次更松 弛一些，近三个小时的谈话中，他语速平稳、声音轻快。谈及理想智驾的进展和技术选择，他的用词也 更笃定。 见面前不久，理想智驾团队又经历了新一轮架构调整和人员变动。这个 2018 年成立的团队已经换了三 代骨干。作为理想智驾第一号员工，郎咸朋向我们完整回顾了团队的发展演变历程，他加入理想以来的 工作理念和方法，并首次回应了外界对理想新技术的质疑。 以下是访谈及少量追加问答的主要内容，经编辑。灰色引用模块则是我们做的信息补充： 不可能用华为的方式打 ...