文章核心观点 - 激光雷达行业在经历十年价格战和市场洗牌后，正迎来由乘用车市场驱动的增长拐点，但竞争格局因新玩家涌入和车企自研趋势而充满变数 [8][9][16][21][23][31] 技术路线之争 - 自动驾驶存在纯视觉与激光雷达两条技术路线分歧，特斯拉等公司采用成本更低的纯视觉方案，而激光雷达因其在安全冗余方面的优势获得关注 [6][13] - 2023年乘用车激光雷达搭载量为169万台，在全球约9000万辆汽车销量中渗透率不足2%，市场仍处于早期阶段 [8] - 激光雷达价格在2014至2024十年间降幅超过99%，目前中国公司占据全球95%的市场份额 [9][10] 市场发展与成本下降 - 2022年乘用车激光雷达市场规模首次超过L4自动驾驶市场，出货量达六位数，成为最重要下游客户 [10][23] - 禾赛科技AT128等产品通过芯片化思路简化生产工艺，推动成本下降，但其毛利率曾低于5% [12] - 2024年速腾聚创和禾赛科技推出200美元级别产品，旨在进入10-20万元主流汽车市场 [15] - 激光雷达车型价格持续下探，例如零跑B10将价格降至10万元出头，加速市场普及 [15][20] 行业竞争格局变化 - 行业头部公司禾赛科技与速腾聚创2023年ADAS激光雷达出货量占比均超过90%，但格局并不稳固 [23] - 激光雷达公司客户集中度高，禾赛与速腾聚创前五大客户收入占比分别为60%和83%，图达通则与蔚来深度绑定 [27][28] - 作为对比，动力电池厂商宁德时代同期前五大客户收入合计占比仅为37% [28] 新进入者威胁 - 市场规模扩大吸引三类新玩家进入：终端车企（如比亚迪）、本土智驾Tier1（如德赛西威）和制造业巨头（如LG Innotek） [20][21] - LG Innotek于2023年收购Argo AI专利并成立独立激光雷达部门，由会长亲自带队，显示出战略重视 [17][18] - 禾赛科技2024年销量指引为100万台，禾赛与速腾聚创规划年产能均达200万台左右，预示行业对高增长的预期 [20] 车企角色的关键影响 - 车企对技术路线的选择（如小鹏转向纯视觉）或自研决策（如华为）能直接冲击激光雷达厂商订单，导致速腾聚创2024年一季度出货量被禾赛反超 [28][31] - 新能源车销量向头部品牌集中，老牌车企加速智能化，使得单一大客户（如年销量200万辆的丰田）对激光雷达公司的影响权重增大 [31] - 激光雷达采购量最终取决于合作车型的实际销量，车型遇冷将导致激光雷达公司产能过剩风险 [31]