全球人形机器人产业概览 - 人形机器人赛道在全球范围内受到前所未有的关注，尤其是国内受到政策及政府基金扶持，前景广阔[11][14] - 全球人形机器人整机企业总计超过200家，主要分布在四大生态集群：中国、日韩、北美、欧洲，其中中日韩三国企业数量占全球份额超过65%[27][28] - 日本和美国起步最早，国内2000年后起步，但2022年下半年以来本土企业加速发展，已有弯道超车趋势[25] - 入局者从以创业派为主转变为以汽车主机厂为代表的产业派和互联网、电子商务、消费电子等科技大厂为主[11][15] - 目前全球已有15家知名车企入局人形机器人赛道，其中国内11家，谷歌、OpenAI等国外科技大厂也从投资形式转变为躬身入局本体制造[15] 全球主流人形机器人公司梳理 - 特斯拉Optimus预计2026年实现量产，目前正在完成Gen3设计，拥有高度垂直整合的供应链[49][51][53] - Figure AI在2025年完成超10亿美元C轮融资，估值达390亿美元，计划2025年量产约2000台Figure 03[38][52] - 优必选成为全球第一家上市的人形机器人企业，2025年Walker系列订单总金额达11亿元，预计2025年交付500台，2026年产能达5000台[29][57][61] - 宇树科技年度营收突破十亿元，双足人形机器人营收占比三成，2024年交付量突破1500台，2025年预计3-4倍增量[29][31] - 智元机器人通过收购上纬新材进入二级市场，投后估值约160亿元，远征系列已出货1000台左右[23][62][64] - 星动纪元2025年商业化订单超5亿元，预计交付超200台[29][31] 技术瓶颈：机器人"大、小脑" - 双系统架构技术路径VLA模型已成为具身智能领域模型主流，国内外头部公司都推出双系统架构的VLA模型[17][18][81] - 分层决策模型和端到端模型是两种主要算法方案，端到端模型对数据和算力要求高，分层决策模型仍是主流方案[80][83] - 2025年头部人形机器人创企进入自研机器人"大脑"时代，Figure AI等头部初创开始选择自研基础大模型[17] - 目前机器人大小脑融合面临数据稀缺、黑盒风险、泛化能力等挑战，世界模型的引入有望提升推理能力[81] - DeepSeek开源推理大模型DeepSeek-R1为具身智能领域带来新的技术思路，有望打破科技大厂垄断格局[20] 人形机器人核心零部件及产业链 - 灵巧手及多模态触觉感知传感器研发公司在2025年迎来融资潮，成为人形机器人商业化关键[21][22][38] - 人形机器人核心供应链包括T链（特斯拉）、H链（华为）和宇树链，其次是智元链、Figure AI链等[23] - 二级市场机器人板块行情核心催化皆来自于特斯拉Optimus，头部创企争相IPO[23] - 执行器、电机、减速器等核心零部件需要深度研发，科技大厂在产业链整合方面存在欠缺[11][15] - 特斯拉进行了非常深度的垂直整合，在内部自己制造零件，因为人形机器人的供应链完全不存在[51][53]