行业动态与竞争格局 - 在人形机器人领域，中国企业处于领先地位，日本的研究机构大多采购中国制造的人形机器人和零部件[2][7] - 日本国内具备双足行走人形机器人开发经验的企业较少，仅有Tmsuk和本田等几家，而中国初创企业宇树科技在开发方面处于领先地位[7] - 中美两国在人形机器人的研究方面最近2～3年取得了明显进展，而日本未成为主要参与者[8] 日本产业联盟与开发计划 - 瑞萨电子、住友重机械工业、住友电气工业、日本航空电子工业4家企业新加入了由早稻田大学和村田制作所成立的机器人开发合作组织“京都人形机器人协会（KyoHA）”，该组织共有13家参与成员[2] - 该联盟的目标是在2026年3月前制作试制品，并在2027年内实现人形机器人的实装和量产[2] - 到2026年底将开发两种型号：用于应对灾害的型号（身高约250厘米，能举起50公斤以上重量）和用于研究的型号（身高160～180厘米，旨在提高敏捷性并未来提供给机器人竞赛活动RoboCup）[4] 技术分工与供应链 - 联盟内各公司将利用其核心技术进行分工开发：村田制作所负责传感器和通信零部件，万宝至马达开发动力马达，瑞萨电子生产控制功能的MCU，住友重机械工业生产减速器[5] - 在联合开发过程中产生的专利归属于各公司，且面向人形机器人开发的零部件供应对象不限于KyoHA成员[7] - 以日本国内厂商为中心完善供应链被认为非常重要，以应对未来可能出现的产业冲击[8] 市场前景与应用预期 - 美国摩根士丹利预测，人形机器人年销售额到2050年将扩大到5万亿美元规模，预计2025年将达到30亿美元[7] - 在劳动力短缺背景下，机器人替代劳动力备受期待，人形机器人有望在早期阶段取代必需工人（Essential Worker），并可能应用于防卫产业[7] - 若机器人工作水平不亚于人类，则可直接使用人类工具而无需改造设施，预计将应用于医疗、建筑、制造一线等领域，并通过生成式AI学习人类动作数据以提高精度[7] 政府支持与战略目标 - 日本政府提出了在2030年之前制造出可应对所有状况的自主性通用人形AI机器人的目标[8] - 该目标将根据日本内阁府的“登月型研究开发制度”（Moonshot）推进，并由政府提供资金支援[8]