特斯拉Optimus引入GaN工艺 - 据产业方最新消息，已有公司配合特斯拉开发上肢和灵巧手GaN方案 [3] - 相较于传统硅基功率器件，GaN器件在机器人关节电机驱动中核心优势是高频、高精度与极致功率密度，能够提升开关频率以大幅降低电流纹波与转矩脉动，并显著提升机器人运动平滑度与定位精度 [5] - 据券商机构研报，GaN已经开始大量用于机器人执行器、灵巧手等模块，ASP或超万元，且Innoscience已开始批量供货，标志着GaN在机器人领域从技术验证阶段正式迈入商业化落地阶段 [7] GaN工艺的行业应用与产业链 - 目前已知宇树、智元和乐聚三家国内头部厂商旗下人形机器人和四足狗皆搭载GaN器件 [8] - 从产业链层面，GaN器件公司分为上游的GaN功率器件（GaN芯片）公司和中游的GaN驱动器公司，目前头部整机研发企业和聚焦核心部件的厂商已明确将氮化镓驱动器作为核心组件 [9][10] - 每一次工艺路线选择，相关标的将迎来一波上行期，核心标的之一RN已迎来四连板 [4] 特斯拉供应链（T链）进展与预期 - 11月3日，部分T供应商已陆续收到V3初版图纸，诸多T链传来利好资讯（量产指引、定点等），如RT、LX、DH、SL、XJ、CY、SY、WX等，这些公司在11月21日以来的机器人板块反弹中成为主力 [13] - 特斯拉将于12月开启新一轮审厂，为后续量产做准备，因此12月份到明年1月份，预计会有更多量产合同/订单的确认，定点利好会越来越多 [1][13] - 各券商机构普遍认为明年1月份核心T链将正式迎来行情，而12月的提前入局至关重要，11月份核心利好标的将是后续重点跟进对象 [13] 近期行业动态与催化 - 12月2日，国内头部人形机器人创企智元机器人发生工商变更，注册资金再增加，后续大概率会有融资披露 [19] - 12月2日，人形机器人独角兽创企众擎机器人发布新一款全尺寸人形机器人T800，刷屏行业圈 [19] - 目前二级市场机器人板块行情核心催化皆来自于特斯拉Optimus，伴随Optimus V3推迟至明年一季度，整个机器人板块处于官方利好空窗状态，除了T链自身标的利好催化外，也需要头部创企利好维持行业热度 [16]