文章核心观点 - 全球人形机器人行业正从“概念炒作”转向“业绩兑现”，2026年量产元年临近，政策、订单、技术突破形成多重催化，基本面积极变化正牵引资金回流 [9] - 行业进入高速增长期，结构性投资机会值得长期关注，当前是布局行业长期发展的关键窗口 [32] 全球竞速，量产落地进入倒计时 - 海外标杆企业引领量产浪潮：特斯拉计划于2026年Q1发布Gen3量产机型，年底前启动加州弗里蒙特工厂100万台产能生产线，后续得克萨斯州奥斯汀工厂规划1000万台级产能基地，长期规划产能达亿级 [11] 马斯克的“万亿美金薪酬计划”将交付100万台人形机器人作为市值突破3万亿美元的核心考核目标 [12] - 海外其他企业进展：Figure AI完成390亿美元C轮融资，BotQ工厂年产能达1.2万台，2026年计划扩产至10万台，已与宝马等客户推进仓储、制造场景落地 [17] - 国内生态化协同发展：国内行业呈现“整机+零部件+政策”协同发力格局，订单落地速度超预期 [18] 2025年以来国产企业订单潮集中爆发，宇树科技投建12.4亿元超级工厂，年营收突破10亿元；优必选2025年人形机器人累计订单超13亿元，2026年交付目标2000-3000台 [18] - 技术迭代持续突破：特斯拉Optimus技术迭代节奏清晰，从概念提出到量产定型定义行业方向 [14] 例如，Optimus Gen2.5行走速度提高30%，减重10KG，并首次涉及轻量化 [17] 2024年11月版本展示复杂地形行走能力，具备自学习能力 [17] 破局时刻，三重共振催生产业机遇 - 政策与竞争格局：人形机器人成为中美科技竞争核心赛道，美国加大产业支持力度 [22] 中国通过“国家级政策+地方配套+产业整顿”三维体系，拓展应用场景、提供资金支持，并引导资源聚焦核心技术以加速国产替代 [22] - 技术全面突破：核心零部件国产化成效显著，减速器、伺服电机等关键环节市占率突破50% [22] 软件方面，Sim to Real技术大幅缩短研发周期，特斯拉Optimus单个动作训练时间从48小时压缩至2.5小时 [22] 具身大模型实现“感知-决策-执行”闭环，语音指令完成率超95% [22] - 需求刚性缺口：工业领域“用工难、用工贵”问题突出，高危、重复性岗位缺口持续扩大 [22] 单台人形机器人可替代5名熟练工人，连续作业8小时，成为量产初期核心市场 [22] 智元G2机器人已部署到龙旗科技产线，宝钢、吉利等车企引入机器人完成焊接、检测任务 [23] - 市场规模预测：IDC预测2026-2030年工业场景人形机器人市场规模年复合增长率达48%，医疗康复场景达52% [23] 2025年全球人形机器人市场规模预计达63.39亿元，2030年突破640亿元，2035年有望超4000亿元，中国市场将成为全球核心需求引擎 [23] 锚定三大核心方向，把握量产周期红利 - 方向一：核心部件与总成：随着特斯拉Gen3、小鹏IRON等机型量产，核心部件技术路线明确收敛，国产替代加速，直接受益于“万台-百万台”级产能爬坡带来的批量采购需求 [26] 重点关注线性执行器（无框力矩电机+行星滚柱丝杠）、旋转执行器（谐波减速器为主导）、灵巧手核心组件（微型丝杠、腱绳保护套）、高精度轴承等技术路线定型、壁垒高的环节 [26] - 方向二：技术升级与软件生态：具身智能、数据采集、轻量化材料等技术是推动机器人从“能用”到“好用”的关键 [28] 具体包括：1) 具身大模型与数据采集工具（柔性动捕服、触觉传感设备），解决泛化能力不足与真机数据获取成本高的瓶颈；2) 轻量化材料（铝镁合金、PEEK、液态金属）及微型无框力矩电机、高精度丝杠等技术迭代，以提升性能、降低成本 [28] 建议聚焦与头部整机厂、AI大模型企业深度合作、技术落地能力强的标的 [29] - 方向三：场景落地与生态协同：工业、物流、环卫、服装智造等垂直场景是量产初期核心落地领域，具备数据积累充分、需求刚性、投资回报明确的特点 [30] 建议优先选择场景理解深、数据积累足，并能提供“硬件+软件+解决方案”一体化服务的企业 [30]