行业核心观点 - 人形机器人赛道前景广阔，但当前“速度”与“泡沫”共存，适当“减速”可能更利于行业长期健康发展 [2] - 行业终将是巨头间的博弈，绝大多数初创企业将倒在商业化进程中 [3] - 2025年，头部人形机器人公司已实现初步商业化，国内企业进展超预期，但核心挑战在于批量化生产和场景的有效应用 [5] 市场参与主体与格局 - 产业派与科技大厂纷纷入局：全球已有15家知名车企入局，其中国内占11家；谷歌、OpenAI、蚂蚁集团、京东等科技大厂也从投资转向躬身入局本体制造；美的、海尔、VIVO等家电和手机厂商也宣布切入 [3] - 初创企业背景多元：主要参与者包括汽车制造企业、机器人企业、科研机构/高校孵化企业以及互联网/软件企业，各自具备技术、场景或产业链协同等不同优势 [29] - 一级市场资本热情不减：新创企基本“带资下场”，头部创企从画技术大饼转向谈论商业化并争相IPO；资本渐向具备强大AI能力的具身大模型初创公司倾斜 [4][9] - 二级市场聚焦产业链：上游产业链尤其是特斯拉供应链（T链）标的已率先获利并迎来较大涨幅；特斯拉加速冲刺Optimus V3量产有望带来新一轮上行行情 [4][12] 商业化进展与落地场景 - 国内商业化进展超国外：进展远超国外的核心原因在于场景选择，国内企业优先选择教育、科研、展览等场景，而非特斯拉和Figure AI侧重的通用机器人与工业场景 [5][24] - 当前落地以特定场景为主：硬件派企业如宇树科技、众擎机器人等，客户群体优先选择教育、科研和展示表演场景，凭借惊艳动作和低价策略实现“爆单”（千台订单）；软件派企业在2025年7月后开始宣发大额订单，但实际交付和有效性存疑 [5] - 头部企业已获可观订单：优必选Walker系列人形机器人2025年订单总金额达11亿元，预计交付500台；宇树科技年度营收已突破十亿元，其中双足人形机器人营收占比三成；星动纪元2025年商业化订单超5亿元 [33][57] - 工业与家庭场景为时尚早：行业共识认为，未来落地场景将按工业->家庭->商业的路径演进，基于场景标准化程度和任务复杂程度由简至繁的逻辑 [42] 技术发展与瓶颈 - 机器人“大脑”成为核心壁垒：人工智能和大模型技术是商业化核心壁垒，头部初创公司如Figure AI已选择自研基础大模型，但实现真正突破仍道阻且长 [6] - 双系统架构VLA模型成为主流：为解决多模态模型数据采集难和长期规划能力欠缺等问题，行业创新性提出双系统架构，将端到端VLA模型拆分为视觉语言模型和动作执行模型，2025年以来国内外头部公司均已推出此类模型 [7][8] - DeepSeek有望重构行业格局：其开源的DeepSeek-R1推理大模型以“低成本、高效率、强开放”的研发范式，有望打破科技大厂的模型垄断，促进“大脑平权”，但目前影响尚微 [10] - 灵巧手与触觉感知受资本关注：配备触觉与力反馈传感器的灵巧手被视为商业化关键部件，相关研发公司在2025年迎来真正的融资潮 [11] 重点公司动态与供应链 - 特斯拉（Tesla）：是行业引领者，Optimus V3计划于2026年第一季度发布原型机并启动生产，首条生产线正在建设中；马斯克表示正在完成Optimus第三版设计，将拥有接近人类的手部灵活性 [48][49][53] - Figure AI：已“分手”OpenAI，商业化加速，估值达390亿美元；Figure 03计划2025年量产约2000台 [52] - 优必选（UBTECH）：全球第一家上市的人形机器人企业；Walker S2已开启量产交付，预计到2026年工业人形机器人年产能达5000台，2027年扩大至10000台 [57][61] - 宇树科技（Unitree）：定位“硬件卖铲人”，人形机器人最低售价29999元并已接受交付；2024年人形机器人交付量突破1500台，预计2025年有3-4倍增量；正在IPO进程中 [30][33] - 智元机器人：国内估值最高的人形机器人初创企业，投后估值已超160亿元；2025年通过收购上纬新材进入二级市场；远征系列目前已出货1000台左右，2025年预计营收数亿元 [12][33][62][64] - 核心供应链：人形机器人三大核心供应链为T链（特斯拉）、H链（华为）和宇树链，其次是智元链、Figure AI链等；二级市场行情核心催化来自于特斯拉Optimus [12]