文章核心观点 - 人形机器人赛道在全球范围内受到前所未有的关注，尤其是在中国，受到政策和政府基金的大力扶持，行业前景广阔 [2][21] - 2025年，人形机器人行业处于巨头博弈阶段，绝大多数初创企业将在商业化进程中面临巨大挑战，但头部公司已实现初步商业化 [3][5] - 行业技术路径尚未收敛，存在“大脑优先”与“运动优先”的路线之争，商业化落地仍以科研教育、展览娱乐和数据采集等场景为主 [5][6] - 二级市场的行情核心催化主要来自特斯拉Optimus，其产业链（T链）是重点关注对象 [4][11] 全球人形机器人产业概览 - 全球人形机器人整机企业总计超过200家，主要分布在四大生态集群：中国、日韩、北美和欧洲，其中中日韩三国企业数量占全球份额超过65% [29] - 从发展史看，日本和美国起步最早，中国虽起步较晚但已有弯道超车趋势，在本次具身智能浪潮中以中美企业为主 [26][27] - 入局者背景多元化，主要包括：汽车制造企业（如特斯拉）、机器人企业（如宇树、优必选）、科研机构/高校孵化企业（如星动纪元）以及互联网/软件企业（如Figure AI、智元） [29] 全球主流人形机器人公司梳理 - 特斯拉：人形机器人引领者，Optimus V3预计于2026年一季度发布原型机，并计划开始量产，目标是最终达到年产100万台的规模 [52][56] - Figure AI：美国头部创企，估值达390亿美元，已与宝马、UPS等达成合作，但实际以数据采集为主 [22][55] - 优必选：全球第一家上市的人形机器人企业，2025年Walker系列人形机器人订单总金额达11亿元，预计2026年产能将达5000台 [32][61][65] - 宇树科技：国内“硬件派”代表，年度营收已突破十亿元，其中双足人形机器人营收占比三成，2024年人形机器人交付量突破1500台 [32] - 智元机器人：国内估值最高的人形机器人初创企业，投后估值约160亿元，通过收购上纬新材进入二级市场，远征系列已出货约1000台 [8][66][68] - 星动纪元：清华大学孵化企业，2025年商业化订单超5亿元，预计交付超200台 [30][32] - 千寻智能：被称为“中国版Figure AI”，累计融资超14亿元，全栈自研本体与大模型，计划2025年交付数百台产品 [39][70][74] 技术瓶颈：机器人“大脑”与“小脑” - 人形机器人的核心技术能力包括环境感知（大脑）、运动控制（小脑）以及本体构造，目前“大脑”部分是商业化核心壁垒 [6][78][79] - 当前具身智能大模型的技术路径主要分为分层决策模型（如Figure 01）和端到端模型（如Google RT-2），两者各有优劣，尚未形成共识 [85][86] - 视觉-语言-动作双系统架构模型已成为当前主流，但距离通用化还很远，在数据、黑盒风险和泛化能力方面面临挑战 [6][87] - 高质量数据获取困难是产品化主要难点，数据采集方式包括远程操作和仿真合成数据 [88] 人形机器人核心零部件及产业链 - 灵巧手作为末端执行器，其性能至关重要，2025年以来专注于灵巧手及多模态触觉感知传感器的初创公司迎来融资潮 [9] - 特斯拉Optimus产业链是二级市场关注焦点，伴随Optimus利好，相关T链公司本年度皆迎来较大涨幅 [4][11] - 报告梳理了包括T链（80+公司）、宇树链（30+公司）、智元链（40+公司）、Figure链等在内的全球人形机器人产业链企业及投资分析 [15] 市场动态与融资趋势 - 一级市场：具身智能赛道仍旧火爆，资本热情不减，新晋创企源源不断，但技术迎来瓶颈期，头部创企开始聚焦商业化并争相IPO [4][8] - 二级市场：上游产业链率先获利，头部创企如智元、宇树、乐聚等已开启IPO进程或完成股改 [8] - 2025年1-3季度，全球具身智能领域融资活跃，例如Figure AI完成C轮融资近10亿美元，Physical Intelligence拟以约50亿美元估值融资 [42] 商业化进展与场景落地 - 2025年下半年，国内人形机器人创企商业化进展超预期，远超国外公司，但核心原因在于场景选择（如科研教育、展览），而非技术先进 [5][22] - 当前商业化场景并未真正跑通，主要停留在科研教育、展览娱乐、数据采集等，工业、家庭场景为时尚早 [4][5] - 康养场景后续可能是人形机器人创企重点攻坚的场景 [10] 关键影响因素与未来展望 - DeepSeek：其开源推理大模型DeepSeek-R1以低成本、高效率的研发范式出现，促进了“大脑平权”，但目前对行业影响甚微 [8][90][91] - 科技大厂如英伟达、谷歌、亚马逊等通过“技术赋能+投资”或“自研+投资”方式积极布局具身智能赛道 [40] - 行业普遍认为，人形机器人终将是巨头间的博弈，绝大多数初创企业将倒在商业化进程中 [3][21]