文章核心观点 人形机器人赛道在全球范围内受到前所未有的关注，尤其是在中国，获得了政策和政府基金的大力扶持，行业前景广阔[2][24] 然而，行业仍处于发展初期，技术路径尚未收敛，商业化进程充满挑战，绝大多数初创企业将倒在商业化道路上[3][24] 2025年，头部公司已实现初步商业化，但主要落地场景仍局限于科研教育、展览娱乐和数据采集，真正的工业和家庭场景落地尚需时日[5][24] 二级市场的行情核心催化主要来自于特斯拉Optimus的进展[4][13] 全球人形机器人产业概览 - 行业格局：人形机器人赛道已成为巨头间的博弈，入局者从早期的创业派转变为以汽车主机厂为代表的产业派和以互联网、消费电子为代表的科技大厂[3][24] 但绝大多数大厂仍处于初期阶段，尚无成熟的商用双足人形机器人产品亮相[3][24] - 企业背景：全球人形机器人本体企业主要分为五大背景：汽车制造企业（如特斯拉、本田）、机器人企业（如优必选、宇树科技）、科研机构/高校孵化企业（如银河通用、星动纪元）、互联网/软件企业（如Figure AI、智元机器人）以及家电/消费电子企业[29] - 发展前景：英伟达创始人黄仁勋和特斯拉CEO马斯克在CES 2025期间先后宣布人形机器人时代即将到来，为行业注入强心剂[24] 一级市场：创企发展与商业化现状 - 资本热度：具身智能赛道依旧火爆，资本热情不减，新创企业源源不断，行业仍存在各种“非共识”[4] - 商业化进展：2025年下半年，国内人形机器人创企的商业化进展超预期，远超国外头部公司[5][24] 但核心原因并非技术先进，而是选择了教育、展览等更容易落地的场景，而非特斯拉和Figure AI所侧重的通用机器人与工业场景[5][24] - 技术瓶颈：行业技术迎来瓶颈期，头部创企从描绘技术蓝图转向探讨商业化，目前处于“手搓机器人”阶段，大额订单以战略订单和数据采集订单为主[4] - 订单情况：2025年7月之后，头部创企开始发布大额订单，但除了各数据采集中心的定向采购订单外，其他订单的实际有效性和后续交付存疑[8] - IPO浪潮：头部创企争相进入二级市场，智元机器人通过收购上纬新材率先登陆，宇树科技、乐聚机器人先后开启IPO进程[12] 二级市场：产业链与投资焦点 - 行情催化剂：二级市场机器人板块行情的核心催化皆来自于特斯拉Optimus的进展[4][13] - 投资标的：上游产业链率先获利，尤其是特斯拉产业链（T链）成为重点关注对象[4] 伴随Optimus的诸多利好，T链公司在2025年皆迎来较大涨幅[4] - 产业链梳理：报告详细梳理了包括T链（80+公司）、宇树链（30+公司）、智元链（40+公司）、Figure链等在内的全球人形机器人产业链企业[17] 技术路径与核心挑战 - 技术路线分歧：国内创企粗略分为“硬件派”（如宇树科技、众擎机器人）和“软件派”（如智元机器人、银河通用）两大阵营，分别优先发展“运动”能力和“大脑”（AI）能力[5] 两种路线在商业化层面和融资层面均取得不错进展，没有对错之分，是行业“非共识”之一[6] - 主流模型架构：双系统架构技术路径下的视觉-语言-动作（VLA）模型已成为具身智能领域的主流模型[9] - 核心瓶颈：人工智能大模型决定了人形机器人的泛化能力，是现阶段商业化的核心壁垒[7] 众多号称全栈自研的创企尚未建立起真正的护城河，机器人“大脑”的突破仍道阻且长[7] - 硬件与软件：上游硬件市场（如关节执行器、传感器）已基本成熟，且国产渗透不断加强[74][76] 未来的技术攻关将聚焦于软件和算法，以实现硬件与算法的综合协同[74][76] - 大小脑融合挑战：机器人“大脑”与“小脑”（运动控制）的融合面临数据稀缺、黑盒决策风险、泛化能力不足等主要挑战[83] 引入“世界模型”作为核心支撑模块，是未来通用大模型架构的演进方向之一[83] 头部公司进展与数据 - 特斯拉 (Tesla)：Optimus项目是公司的重点，马斯克投入精力超过其他任何单一项目[55] Optimus V3设计已基本定型，预计2026年一季度（2月或3月）发布原型机[55] 首条生产线正在建设中，目标在2026年底前开始生产，并最终达到年产100万台的速度[55] - Figure AI：2025年C轮融资近10亿美元，估值达390亿美元[42][52] 与宝马、UPS等达成合作，但实际以数据采集为主[24] - 优必选 (UBTECH)：2025年Walker系列人形机器人订单总金额达11亿元，预计交付500台[33][57] 预计2026年产能将达5000台，2027年进一步扩大至10000台[63] 2025年11月，中标广西防城港市2.64亿元人工智能项目，产品以Walker S2为主[63] - 宇树科技 (Unitree)：2025年C轮融资后正在推进IPO[30] 年度营收已突破十亿元，其中人形机器人营收占比三成[33] 2024年人形机器人交付量突破1500台，2025年预计有3-4倍增量[33] - 智元机器人：累计完成12轮融资，投后估值约160亿元[61][62] 2025年预计营收达数十亿元，远征系列已出货1000台左右，明年预测会有几千台[33] 已通过收购上纬新材完成对上市公司的收购[64] - 星动纪元：2025年商业化订单超5亿元，预计交付超200台[33] 2025年11月完成A+轮融资，由吉利资本领投[30] - 银河通用：累计融资超23亿元，估值约110亿元[35] - 千寻智能：累计完成5轮融资，累计融资超14亿元[71] 2025年7月完成近6亿元Pre-A+轮融资，由京东领投[71] 新兴趋势与潜在机会 - DeepSeek的影响：2025年初，DeepSeek发布开源推理大模型DeepSeek-R1，其训练成本仅为557.6万美元，不到GPT-4o的十分之一，有望促进“大脑平权”[10][86] 但目前对具身智能赛道的实际影响尚微[10][87] - 灵巧手与触觉传感：2025年以来，专注于灵巧手以及多模态触觉感知传感器的初创公司越发获得资本关注，迎来真正融资潮[11] - 康养场景：护理、养老等康养场景后续可能是人形机器人创企们重点攻坚的场景[12] - 应用场景演进：未来人形机器人落地场景将由工业 -> 家庭 -> 商业演进，基于环境标准化程度和任务复杂程度由简至繁的逻辑[43] - 出海加速：中国具身智能机器人整机企业全球布局加速，当前主流以设立海外销售主体为主，出海产品以服务、康复、教育机器人为主[43]