英伟达在CES 2026的核心发布 - 英伟达CEO黄仁勋在CES 2026发表90分钟演讲，宣告人工智能从理解语言进化到理解物理世界，并指出机器人产业已迎来“ChatGPT时刻” [1] - 公司发布了NVIDIA Cosmos和GR00T开放模型及数据用于机器人学习与推理，推出Isaac Lab-Arena用于评估，以及OSMO边缘到云计算框架以简化训练工作流程 [1] - 包括波士顿动力、卡特彼勒、弗兰卡机器人、LG电子和NEURA机器人在内的全球行业领导者，首次推出了基于英伟达技术的新机器人和自主机器 [1][4] 英伟达机器人技术栈与开放生态 - 英伟达宣布了面向物理AI的新开放模型、框架和AI基础设施，旨在加速整个机器人开发生命周期，推动打造能快速学习多项任务的通用型专业机器人 [3] - 公司通过构建开放模型，使开发者能绕过资源密集的预训练，将昂贵、单任务且难编程的机器转变为推理型通才机器人 [4] - 公司在GitHub上发布了新的开源仿真与计算框架，以简化零散且难以管理的机器人培训与评估工作流程，加速从研究向实际应用的转变 [5] - 英伟达合作伙伴包括AAEON、Advantech等超过10家公司，将提供支持边缘AI、机器人和嵌入式应用的Thor驱动系统 [5] 机器人商业化落地加速 - 人形机器人正加速在工业制造、物流搬运及康养服务等场景落地，具备替代人工、提升效率的潜力 [8] - 在汽车制造领域，优必选、特斯拉等已实现小批量部署，预计2028年需求达73.64万台 [8] - 在物流行业，头部企业如杭叉集团、井松智能等已推出高负载、多场景适应能力的产品，预计2028年需求达5.91万台 [8] - 行业已从技术探索转向商业化落地，Figure、宇树科技、优必选等国内外头部企业均推出多代产品，覆盖工业、服务、家庭等场景 [8] - Figure凭借多轮高额融资，估值达390亿美元，成为全球最高估值人形机器人公司 [8] 行业发展趋势与技术路径 - 行业呈现B端与C端并重的市场策略，产品向高性价比、模块化、平台化演进 [9] - 技术路径上，电机驱动替代液压驱动成为主流，AI大模型与具身智能深度融合 [9] - 应用场景从工业向家庭、康养、物流等多领域拓展，特斯拉Optimus推动“工业-服务-家庭”全场景适配能力提升 [9] - 特斯拉链预计2026年第一季度发布第一代量产产品，2026年上半年完成供应链大批量产线建设，2026年8月开启大规模量产 [9] - 国产链头部本体出货量规模有望从数千台跨越到数万台，应用场景主要来自二次开发、导览、巡检等 [9] - 2026年，随着大模型逻辑和训练架构迭代，机器人的“大脑”（算法）有望实现突破，而上肢能力迭代已接近奇点 [9] 英伟达的行业合作与产品拓展 - 卡特彼勒正在扩大与英伟达的合作，将先进AI和自主性带入建筑和采矿设备 [6] - NVIDIA IGX Thor将于本月晚些时候上市，将机器人技术延伸到工业前沿，提供高性能AI计算、企业软件支持和功能安全 [5] - Archer公司利用IGX Thor将人工智能引入航空领域，推动飞机安全、空域整合和自动驾驶系统的关键能力 [5]