公司产品发布与核心优势 - 征和工业于2026年1月6日发布全球首创链式灵巧手“臻手・CHOHO Hand”，旨在突破机器人灵巧手实用化瓶颈，为具身智能行业落地加速 [1] - 该产品研发始于2024年3月，历时近两年完成技术攻坚，是公司基于三十年链传动技术积淀，融合仿生学、精密制造与智能控制的成果，标志着从“制造”走向“智造”、从“链系统”走向“灵巧执行”的战略跨越 [3] - CHOHO Hand具备高承重、高抗力、高可靠、高耐久、高精度、高能效、低自重、低成本八大核心优势 [5] - 产品拥有17个自由度（7主动+10被动），指尖重复定位精度达±0.1mm，单手承重突破40 Kg，动作循环寿命超100万次，传动效率高达95%-98% [5] - 整机重量仅715g，链条单位质量<20g/m，抗力达400N，能在-20℃~60℃环境下稳定工作，5年总维护成本极低，较腱绳传动、直驱方案大幅降低 [8] 技术应用与商业落地 - CHOHO Hand可灵活完成异形件抓取、精细装配、线束整理等复杂任务，已实现从实验室到产业端的跨越 [5][9] - 在自动化柔性作业领域，可适配3C、家电、汽车、物资分拣等非结构化场景；在高危工作遥操场景，能满足化工厂、核工业、矿山等“三高”环境的全天候作业需求 [10] - 产品支持传感器与外壳材质定制，可精准匹配不同行业的个性化需求 [10] - 发布会现场，智元机器人、卓益得机器人搭载CHOHO Hand完成了互动展示与递水演示 [9][11] - 智元机器人透露，其G2型号已完成与臻手的技术对接，期待未来在更多场景完成量产部署 [13] - 上海征和机器人有限公司与张江集团签约入驻，并与新时达、卓益得机器人、汉威科技、星源智机器人、上海机器人产业技术研究院等多家企业签署战略合作协议 [10] 行业背景与市场前景 - 在全球机器人灵巧手市场5年复合增速高达110%的黄金赛道上，CHOHO Hand的发布填补了链式传动灵巧手的行业空白 [23] - 多位行业专家在论坛上分享观点，包括具身智能的关键技术与进化路径、具身触觉智能、以及具身智能商业化等主题 [13] - 随着产品规模化落地，有望推动中国机器人核心部件从“跟跑”向“领跑”转变，重塑全球制造格局 [24]