公司概况与融资情况 - 上海织识智能科技有限公司（尧乐科技）近日完成近亿元Pre-A轮融资，由科沃斯参股的隐峰揽秀基金领投，硅港资本、初辉资本跟投，云道资本担任独家财务顾问 [2] - 本轮融资资金将重点用于核心技术迭代升级、海外市场拓展及硬件产品规模化量产 [2] - 公司此前已获得小米集团的首轮投资，此次再获资本加持 [2] 公司业务与技术 - 公司成立于2015年，是一家专注柔性织物压力传感器研发与解决方案的提供商，以“柔性触觉感知”平台化技术为核心 [2] - 业务模式为B端+C端双轮驱动：为B端客户提供传感器设计、软硬件及算法一体化的智能感知解决方案；面向C端与海外市场，打造覆盖人体高频接触场景的“1+N”健康感知产品矩阵 [2] - 公司创新性提出“织物即传感器”概念，自主研发柔性织物传感技术，实现了从纤维纱线到传感器成品的全产业链垂直整合 [3] - 核心技术采用“三明治”结构压阻式设计，电极层横纵正交排布于压敏层两侧，可实现高密度、高一致性的压力点阵测量，兼具高灵敏、可拉伸、耐疲劳等类皮肤特性 [3] - 通过融合压力分布、动态姿态、接触识别等多模态感知能力，结合自研算法，可实现对行为的精准分析与状态监测 [3] 团队背景 - 创始人兼CEO吕莉蕴曾任职于国际汽车电子头部企业Harman，担任首席架构工程师，主导过多模态传感器融合计算平台研发，在车载感知系统与硬件架构领域拥有深厚积累 [2] - 核心团队成员多来自中科院、密歇根大学等知名机构，构建了从底层传感材料到上层智能算法的全链条研发能力 [2] 市场与行业前景 - GrandViewResearch报告显示，2023年全球智能传感器市场规模达514.2亿美元，预计2024-2030年将以19.0%的复合年增长率持续扩张 [5] - 中商产业研究院预测，同期全球柔性传感器市场规模的复合年增长率约为18.5%，市场需求呈现井喷式增长态势 [5] - 汽车制造商跨界入局成为重要趋势，其供应链体系与机器人行业具备较高重叠度，汽车领域已成为柔性智能传感器技术落地与商业化验证的“高阶考场” [7] - 具身智能领域技术路线尚未完全收敛，未来不同传感器方案将在不同应用场景形成差异化优势 [11] - 随着机器人逐步进入家庭陪伴、康复护理、工业产线等实际应用场景，触觉感知需求将显著提升，尤其是在需与人频繁交互的环境中，躯干等大面积触觉覆盖将成为刚需 [11] 业务进展与客户 - B端市场方面，公司已成功切入多家头部车企供应链，为多款月销过万的车型提供智能座舱压力感知方案 [5] - 业务覆盖智能汽车、医疗康复、机器人等超百家客户，产品在汽车、两轮车等领域实现稳定量产，并已拓展至意大利、韩国、北美等海外市场 [5] - 在汽车、智能家居、电动车及儿童安全座椅等重点行业均已完成量产落地，其中汽车领域多个项目处于量产交付阶段，另有约十个项目预计于明年内实现量产 [7] - C端领域，公司已组建海外团队，近期计划在北美市场首发系列智能健康产品 [5] 技术优势与应用 - 在机器人触觉感知领域，公司织物触觉传感器方案具有三大独特优势 [9] - 安装维护层面：“织物覆盖”的模块化设计可实现灵活替换，无需改造机器人本体结构 [9] - 感知响应层面：传感层与织物表面直接集成，消除中间传导环节，信号捕捉更快速直接，响应速度可媲美人类皮肤，且能同时感知垂直压力与物体滑移趋势，感知性能不受表面覆盖物影响 [9] - 规模化应用层面：支持大面积无缝覆盖，可直接包裹复杂曲面，解决了传统薄膜方案在关节等部位易产生信号盲区、连接断裂的问题 [9] - 织物传感器通过织物本身的柔性、可穿戴性和可扩展性，重新构建机器触觉的系统设计范式，推动机器人触觉从“点”的精确测量走向“面”的智能交互 [9] - 公司专注于躯干部位的大面积柔性传感 [11] 投资方观点 - 隐峰揽秀基金指出，尧乐科技的织物触觉方案在稳定性、耐用性和成本上具备明显竞争优势，产品已获得众多汽车产业客户的认证和批量化采购 [12] - 硅港资本表示，公司在柔性织物传感器领域展现出源头创新与稀缺性，核心材料与结构设计兼具高灵敏度与耐用性，结合独特算法优势形成一站式智能感知解决方案，构筑了显著技术壁垒 [12] - 初辉资本认为，柔性传感器正处于下游应用场景加速验证与规模化落地的拐点，公司产品具备高可靠性、高耐用性与高性价比等综合优势 [12]