核心观点 - 2026年是自动驾驶汽车从测试验证过渡到规模化、人形机器人从实验室实验转向小规模部署的元年 [2][3] - 行业焦点正从技术可行性转向规模化能力与成本控制 [36][37] 类人机器人供应链成形 - 供应商正转向类人机器人供应链，路径类似电驱动总成，提供集成方案与底层零部件 [4][5] - 舍弗勒试图成为主要“肌肉”供应商，提供一体化行星齿轮执行器，扭矩范围60–250 Nm，且回驱能力很低，NEURA已同意使用其执行器 [6] - 现代摩比斯宣布将为波士顿动力Atlas供应执行器，意图借助汽车规模化供应链制造机器人 [7] - 执行器约占物料清单成本的约60% [24] 机载芯片格局 - 类人机器人机载处理器上，英伟达仍占据主导，使用Jetson Orin或Thor的公司包括1X、Agility、Apptronik、波士顿动力、Figure AI等 [8] - 特斯拉与小鹏使用自研推理芯片 [9] - 高通推出面向机器人的下一代全栈架构方案Dragonwing IQ10 Series，但尚未清楚能否获得大规模采用 [10] 技术范式：从脚本走向视觉-语言-动作 - 最显著的范式变化是从预编程/脚本化动作转向视觉-语言-动作模型，让机器人能够“推理”完成任务 [11][12] - 波士顿动力用Google DeepMind Gemini Robotics的VLA模型替代传统模型预测控制，使Atlas能理解非结构化环境 [16] - Figure采用类似的双系统模型：System 1高频快速响应，System 2低频做高层推理与语言 [16] 训练数据：真实世界与仿真的高效闭环 - 行业争论从“仿真 vs 真实谁更好”转为“如何高效闭环” [14][15] - NEURA采取“物理优先”路线，建设大型实体训练中心收集高保真数据，再生成“合成孪生”在仿真中训练 [15] - 有公司通过远程操作收集人类示范数据，再用英伟达GROOT-Mimic在仿真中生成超过10万种动作变体进行训练 [17] - Mobileye强调其Mentee将基本以仿真来训练 [17] 商业化路径：从特定岗位切入 - 短期内，“通用类人机器人”更多会导入具体场景以证明商业可行性 [19] - Keenon Robotics拥有服务机器人全球40%市场份额，海外累计出口约10万台，产品价格从低于1万到约10万人民币，其类人机器人XMAN-R1可执行爆米花、倒饮料等任务 [20] - Deep Robotics聚焦工业巡检，覆盖距离最高63公里，可在危险区域执行24/7自主巡逻监测 [21] 降本驱动：规模是前提 - 降本主驱动归结为上量提升费用摊薄与供应商议价改善 [23] - 有公司称成本已从20万美元降至10万美元，并规划在未来几年降到5万美元，前提是销量达到数千台 [24] - 波士顿动力与现代汽车目标是在2028年实现年产能3万台，其2026年产量已全部提前分配给现代的汽车工厂 [24] - Mobileye披露，若年产量5万台，简化设计的制造成本约2万美元/台；若年产量10万台，成本可降至1万美元/台 [24] Robotaxi商业化加速 - 2026年是Robotaxi商业化加速年，Waymo与Zoox在CES大规模存在是信号 [26][27] - Waymo自成立以来已提供超过1000万次付费乘车，2025年12月达到每周45万次付费乘车，并扩张至休斯顿、迈阿密及东京、伦敦等国际市场 [27] - 亚马逊的Zoox从公开测试走向“可上市产品”展示，主打面向密集城市的无传统驾驶舱“车厢式”Robotaxi [28] - Mobileye与大众将在今年于洛杉矶推出L4级Robotaxi服务 [29] - 基于Lucid Gravity的自动驾驶车辆计划在2026年末于旧金山湾区启动 [29] 英伟达Alpamayo平台降低部署门槛 - 英伟达推出面向自动驾驶的Alpamayo平台与Thor，试图降低车企部署高阶能力的门槛，让车企无需从零投入数十亿美元 [30][31] - 德银指出其训练数据量仅为特斯拉所采集数据的一部分，模型能否覆盖真实世界边界案例仍待观察 [31] - 德银认为特斯拉凭借垂直整合存在结构性成本优势，如果自动驾驶趋于商品化，成本将成为最大分化点 [32] 汽车供应商的跨行业拓展 - Aptiv展示下一代端到端AI驱动的ADAS平台，实现城市复杂环境下的L2++免手驾驶，并推出云原生中间件平台LINC [33][34] - Aptiv强调传感器向航天与协作机器人扩展，以证明“新Aptiv”叙事，争取估值倍数重评 [34] - Visteon发布算力达700 TOPS的SmartCore HPC域控制器，可整合最多14个摄像头 [35][36] - Visteon推出由英伟达DRIVE AGX Orin驱动的插件式AI-ADAS计算模块，已应用于中国极氪车型 [36] - Visteon发布面向7英寸以下屏幕的“Entry Cockpit”，将手机投屏与数字导航带到两轮车与入门车型 [36]